Để chế tạo máy quét laser thì bao gồm các khoản chi như bảng 4.38. Bảng 4.38 Hạch toán giá thành sản phẩm
STT Tên thiết bị Số lượng Đơn giá, đồng
1 Laser điểm 1 50.000 2 Cụm động cơ và trục vít-bánh vít 1 1.500.000 3 Động cơ bàn máy 1 1.000.000 4 Webcam SSK 1 190.000 5 Khung thép 1 100.000 6 Sơn 1 10.000 7 Bàn máy 1 60.000 8 Ống đồng Ø8 1 15.000 9 Pin 9V 6 30.000 10 Cục nhựa dài 230mm 1 15.000 11 Công thợ làm 600.000
12 Linh kiện điện, điện tử 300.000
13 Đối tượng quét 1 8.000
KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT Ý KIẾN Kết luận
Trong đề tài này, thiết bị quét laser được thiết kế và chế tạo dựa trên công nghệ quét laser của hãng DAVID Vision Systems. Thiết bị sử dụng laser đường trên cơ sở nguồn laser điểm (laser đồ chơi), webcam và một số phụ kiện khác dựa theo thiết bị mẫu của hãng DAVID Vision Systems. Chùm tia laser được điều khiển bằng một động cơ một chiều để quét vật thể. Việc xoay vật thể sau mỗi lần quét được thực hiện nhờ động cơ một chiều gắn dưới bàn máy. Ngoài một số thiết bị phải mua như webcam, laser điểm và động cơ, các bộ phận còn lại do tác giả thiết kế và chế tạo theo điều kiện tại Trường Đại học Nha Trang.
Máy quét laser này có một số nhược điểm như sau:
+ Chất lượng ảnh quét thấp dẫn tới độ chính xác kích thước và hình dáng của vật thể không cao.
+ Bìa gỗ để lắp bảng bìa hiệu chuẩn bị cong vênh khi thời tiết thay đổi.
+ Phải quét nhiều lần để có số lượng mảnh ghép đủ lớn để xây dựng vật thể. Do đó tốn rất nhiều thời gian quét vật thể.
Đề xuất ý kiến
- Tiến hành quét thử nghiệm một số vật thể có những đối tượng với kích thước bé và xác định khả năng nhận diện kích cỡ đối tượng bé nhất của thiết bị.
- Nâng cao độ chính xác và năng suất quét bằng cách thay webcam bằng CCD Camera, chế tạo laser đường chất lượng cao và sử dụng phần mềm bản quyền của hãng DAVID.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Nguyễn Thế Long, Th.S. Trương Hồng Quang, “Công nghệ Scan 3D và ứng dụng”, Trường Đại học giao thông vận tải tp Hồ Chí Minh.
[2]. Nguyễn Văn Tường, “Kỹ thuật ngược”, tr. 7-9.
[3]. Lê Văn Thương (2012), “Máy quét Laser 3D Nikon LC15Dx – Rút ngắn về độ chính xác với CMM dùng đầu dò chạm”, tr. 1-2.
[4]. Đoàn Thị Minh Trinh (2011), “Công nghệ thiết kế ngược”, Trường Đại học bách khoa tp Hồ Chí Minh.
[5]. Chau-Chang Wang, Da-jung Tang and Todd Hefner, Design, Calibration and Application of a Seafloor Laser Scanner, Institute of
Applied Marine Physics and Undersea Technology National Sun Yat-sen UniversityApplied Physics Lab, Washington UniversityTaiwanUSA.
[6]. Vinesh Raja and Kiran J. Fernandes (Eds.) (2008), Reverse Engineering, University of Warwick and University of York, UK.
[7]. L. Bornaz, F. Rinaudo, “Terrestrial Laser Scanner Data Processing”, C.so Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino.
[8]. Ertu Unver, Atkinson Paul and Tancock Dave, “Applying 3D Scanning and Modeling in Transport Design Education”, University of Huddersfield. [9]. Douglas Lanman, Daniel Cabrini Hauagge, and Gabriel Taubin, “Shape from Depth Discontinuities under Orthographic Projection”, Division of Engineering, Brown University Providence, RI 02912 USA.
[10]. Matthew J. Leotta, Austin Vandergon and Gabriel Taubin (2008), “3D Slit Scanning with Planar Constraints”, Brown University Division of Engineering, Providence, RI, USA Microsoft, USA.
[11]. Matthew J. Leotta, Austin Vandergon, Gabriel Taubin, “Interactive 3D Scanning Without Tracking”, Brown University Division of Engineering Providence, RI 02912, USA.
[13]. Kristine I. Spangard, “New Advances In 3D Laser Scanning Technologies”, 9401 James Avenue South, Suite 132 Minneapolis, MN 55431.
[14]. Wolfgang BOEHLER, Andreas MARBS, “3D Scanning Instruments”, i3mainz, Institute for Spatial Information and Surveying Technology, FH Mai Holzstrasse 36, 55116 Mainz, Germany.
[15]. www.david-laserscanner.com/forum
[16]. www.david-laserscanner.com
[17]. www.meslab.org/mes/threads/4183-Tu-che-may-3D-Laser-Scanner.html
[18]. www.david-laserscanner.com/wiki/scanning_without_panels_b\_hal
MỤC LỤC
Trang
Lời mở đầu………1
Lời cảm ơn………2
Lời cam đoan………...…...3
Chƣơng 1 Tổng quan về kỹ thuật ngƣợc………….………..4
1.1 Mở đầu………….……….………4
1.2 Một số ứng dụng của kỹ thuật ngược trong công nghiệp……….5
1.3 Quy trình kỹ thuật ngược………10
1.4 Máy quét laser……….13
1.5 Thiết bị quét laser theo công nghệ của hãng DAVID Vision Systems ………...17
Chƣơng 2 Xây dựng kết cấu thiết bị………....19
2.1 Mở đầu……….……..19
2.2 Phương án thiết kế……….19
Phương án 1………...19
Phương án 2……….……..22
2.3 Thiết kế các cơ cấu của thiết bị……….25
2.3.1 Phần cơ khí……….…….25
2.3.2 Mô hình cơ khí……….………...31
2.3.3 Phần gỗ………....32
2.3.4 Mô hình gỗ………..35
2.3.5 Mô hình hoàn chỉnh………....35
2.4 Thiết kế mạch điều khiển………..36
3.1 Phần cơ khí………...39
3.2 Phần điện và laser……….45
3.3 Lắp ráp………..48
Chƣơng 4 Quét thử nghiệmvà hiệu chỉnh thiết bị……….50
4.1 Cài đặt phần mềm David-Laser Scanner……….…….50
4.2 Quét thử nghiệm………...50
4.2.1 Điều chỉnh phần mềm………...50
4.2.2 Thiết kế ngược trong modul SolidWorks 2012………..…61
4.2.3 Độ chính xác của vật thể quét……….63
4.2.4 Hạch toán giá thành sản phẩm………..………..64
Kết luận và đề xuất ý kiến……….………...65
Kết luận………....65
Đề xuất ý kiến………..65
Tài liệu tham khảo………....66