Am hiểu, nắm rỏ tính năng của từng thiết bị trong mô hình điều khiển. Có kỹ năng vẽ, thiết kế mô hình cũng như chuẩn bị trang thiết bị cần thiết. Xây dựng được hệ thống cần điều khiển, tính toán được thiết bị cần lắp thêm đảm
bảo tính thẩm mĩ, an toàn.
Khắc phục được các hiện tượng nhiễu phát sinh từ hệ thống.
5.2 NHỮNG KHÓ KHĂN TRONG QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN
Vì đây là một mãng khó trong lĩnh vực điện – tự động hóa nên trong quá trình lập trình, tìm hiểu thiết bị cũng như thực hiện tổng thể mô hình đồ án phải tham khảo nhiều nguồn tài trong và ngoài nước dẫn đến nhiều chỗ còn sai sót trong quá trình dịch
62
thuật cũng như trong quá trình áp dụng các cấu trúc hàm, câu lệnh có thể bị sai ý nghĩa, cấu trúc. Đặc biệt là phần viết chương trình và làm phần cưng cho mô hình thì nhóm chúng em đã gặp phải không ích khó khăn do lỗi phát sinh nên phải tốn khá nhiều thời gian để tìm hiểu nguyên và khắc phục.
Mặt dù nhận được sự hướng dẫn và chỉ dạy rất nhiều từ Giáo viên hướng dẫn Đồ Án Thầy Nguyễn Trung Dũng cùng các Thầy-Cô khác trong Khoa Công Nghệ Điện Trường đại học Công Nghiệp TP HCM. Nhưng nhóm chúng em trong quá trình thực hiện Đồ Án nhận thấy Đồ Án của mình thực hiện vẫn còn nhiều chổ thiếu sót và khuyết điểm bên trong. Chúng em rất mong nhận được sự chỉ dẫn và đóng góp ý kiến thêm từ các Thầy-Cô trong Khoa. Đặc biệt là Thầy Nguyễn Trung Dũng để bài báo cáo này được hoàn thiện hơn, cũng như tạo thêm động lực cho các thành viên trong nhóm có thêm nhiều cải tiến mới đáng kể cho mục tiêu tốt nghiệp ra trường sắp tới.
5.3 HƯỚNG MỞ RỘNG
Hướng mở rộng đề tài mà nhóm hướng đến:
Lắp thêm các thiết bị ngoại vi, các loại cảm biến,..vv... Nhằm nâng cao khả năng điều khiển cho thiết bị cũng như tiết kiệm năng lượng.
Phát triển thêm phần thẻ từ để tạo tính bảo mật cho thang máy.
Lắp thêm các thiết bị về an toàn trong thang máy như cảm biến lực để tính trọng trọng lượng qua tải, cơ cấu phanh điện và cơ khí an toàn cho thang máy.
Lập trình thêm chức năng xóa lệnh gọi tầng ,chức năng báo lỗi và một số chức năng an toàn khác trong thang máy.
Ứng dụng thiết bị công nghệ hiện đại vào việc giám sát và bảo trì cho thang máy. Tự động chuyển sang chế độ chạy hỏa hoạn khi có tín hiệu hỏa hoạn .
Tự động bảo vệ khi thang chạy quá tốc độ cho phép. Tự động bảo vệ khi trượt cáp.
63
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Tìm hiểu về PIC24F128GB106.
https://www.microchip.com/wwwproducts/en/PIC24FJ128GB106
[2] PIC VIỆT NAM :
http://www.picvietnam.com/forum/
[3] Mạch nạp Burn-E :
http://www.pduytech.com/ProductsBurnerBurn-E.html
[4] Giáo trình Vi xử lý PIC16F887 – Nguyễn Đình Phú.
[5] Book: PIC Microcontrollers - Programming in C . tác giả : Milan Verle.
[6] PICmicro MCU C® An introduction to programming The Microchip PIC in CCS C By Nigel Gardner.
64
PHỤ LỤC
PIC : Viết tắt của "Programmable Intelligent Computer" (Máy tính khả trình thông minh).
RISC : (Viết tắt của Reduced Instructions Set Computer - Máy tính với tập lệnh đơn giản hóa).
ROM Read-Only Memory : Bộ nhớ không khả biến. RAM Random Access Memory: Bộ nhớ khả biến.
EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory: Bộ nhớ không mất dữ liệu khi ngừng cung cấp điện.
USART Universal Asynchronous Receiver/Transmitter : Kiểu truyền thông tin nối tiếp không đồng bộ.
PWM Pulse Width Modulation : Điều chỉnh độ rộng xung.
ADC : Mạch chuyển đổi tương tự ra số hay Analog-to-digital converter. LCD (Liquid crystal display) : Màn hình tinh thể lỏng.
USB (Universal Serial Bus) : Chuẩn kết nối tuần tự đa dụng trong máy tính. CAN Controller Area Network : Điều khiển mạng khu vực.
DSP Digital Signal Processing : Xử lý tín hiệu số. CPU Central Processing Unit : Bộ xử lý trung tâm.
65
LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên, chúng em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến các giảng viên khoa Công Nghệ Điện, đặc biệt là giáo viên hướng dẫn Đồ Án cho nhóm Thầy NGUYỄN TRUNG DŨNG. Trong quá trình thực hiện Đồ Án này nhóm chúng em đã gặp không ít khó khăn, trở ngại từ hướng xây dựng mô hình điều khiển cho đến lựa chọn trang thiết bị, .vv... . Thầy NGUYỄN TRUNG DŨNG đã theo sát hướng dẫn nhóm cũng như chỉ dạy nhiều kiến thức bổ ít giúp các thành viên trong nhóm tìm ra hướng giải quyết vấn đề một cách tốt nhất, Thầy đã đóng góp rất nhiều vào sự thành công của Đồ Án ngày hôm nay.
Do đây cũng là Đồ Án đầu mà nhóm bắt tay thực hiện nên không tránh khỏi những thiếu xót về mặt nội dung lẫn hình thức . Nhóm chúng em xin ghi nhận những góp ý chân thành đến từ quý Thầy-Cô trong Khoa Công Nghệ và giáo viên hướng dẫn Thầy NGUYỄN TRUNG DŨNG để Đồ Án của chúng em thêm hoàn thiện hơn .
Chúng em không biết nói gì hơn, xin gửi lời cảm ơn chân thành cùng lời chúc sức khỏe sâu sắc nhất đến Thầy, cùng quý Thầy-Cô trong Khoa Công Nghệ Điện Trường Đại Học Công Nghiệp TP HCM .