4. 1 Khái niệm hãm
4.3. Hãm động năng:Mô phỏng bằng Simulink matlab
4.3. Hãm động năng: Mô phỏng bằng Simulink matlab
4.3. Hãm động năng: Mô phỏng bằng Simulink matlab
Phần 4. CÁC TRẠNG THÁI HÃM
- Đánh giá , nhận xét:
+ Đồ thi mô phỏng khớp với lý thuyết, kết quả mô phỏng có sai lệch nhỏ so với kết quả tính theo lý thuyết.
+Dòng điện hãm và ngược chiều với tốc độ ban đầu của động cơ khi hãm động năng
+ Khi Φ = const thì độ cứng của đặc tính cơ hãm phụ thuộc. Khi càng nhỏ, đặc tính cơ càng cứng, mômen hãm càng lớn, hãm càng nhanh.
4.4. Hãm ngược
- Khái niệm: xảy ra khi phần ứng dưới tác dụng của động năng tích lũy trong các bộ phận chuyển động hoặc do momen thế năng quay ngược chiều với mômen điện từ của động cơ. Mômen sinh ra bởi động cơ chống lại sự chuyển động của cơ cấu sản xuất.
- Có 2 phương pháp hãm ngược:
+ Đưa điện trở phụ vào mạch phần ứng + Đảo chiều điện áp phần ứng
+ Phương pháp 1: Thêm điện trở phần ứng phù hợp = = ; = K �= = = = 84,64A = K = 3,33.84,64= 281,85N.m • Phần 4. CÁC TRẠNG THÁI HÃM
4.4: Hãm ngược
+ Phương pháp 2: Đảo chiều điện áp phần ứng
= ;
Đưa thêm điên trở phụ để hạn chế
= ; = K �= Với = = = -84,65 A = K3. (-84,65) = -281,88 N.m (Ea=Km)= 3,33 . 1184/9,55 = 412,85 V) • Phần 4. CÁC TRẠNG THÁI HÃM
Phần 4. CÁC TRẠNG THÁI HÃM
4.4. Hãm ngược: Mô phỏng bằng MATLAB
Phần 4. CÁC TRẠNG THÁI HÃM