Phần 5: Nguyên lý tổng hợp các tham số điều chỉnh dòng điện và tốc độ
5.1. Khối điều khiển phản hồi dòng điện (PI Current controller)
Mục đích: kiểm soát dòng phần ứng Ia, thường là khi khởi động, trong khoảng 2÷2,5 Ia_rated (IMAX).
`
Phần 5: Nguyên lý tổng hợp các tham số điều chỉnh dòng điện và tốc độ
5.1. Khối điều khiển phản hồi dòng điện (PI Current controller)
Đầu vào: Giá trị dòng điện đặt và phản hồi dòng điện phần ứng Đầu ra: Góc bắn alpha1, alpha2 thỏa mãn α1 + α2 = 180ᶱ
*
a
Phần 5: Nguyên lý tổng hợp các tham số điều chỉnh dòng điện và tốc độ
Current Controller
• Đầu vào dòng điện phần ứng được lọc bằng bộ lọc thông thấp bậc nhất.
• Một hàm arccosine được sử dụng để tuyến tính hóa hệ thống điều khiển.
• Góc bắn có thể thay đổi từ 0 đến 180 độ.
5.2. Khối điều khiển phản hồi tốc độ (PI Speed controller)
Mục đích: giữ tốc độ quay của động cơ trong khoảng cho phép xung quanh vận tốc đặt (khi đã khởi động xong). Được sử dụng khi động cơ đã hoàn thành khởi động và bắt đầu quay ổn định hoặc có sự thay đổi về tải
Phần 5: Nguyên lý tổng hợp các tham số điều chỉnh dòng điện và tốc độ
5.2. Khối điều khiển phản hồi tốc độ (PI Speed controller)
Đầu vào: Giá trị tốc độ đặt và giá trị tốc độ phản hồi động cơ Đầu ra: Giá trị dòng điện đặt cho độ điều khiển phản hồi dòng điệnIa*
N
*
Phần 5: Nguyên lý tổng hợp các tham số điều chỉnh dòng điện và tốc độ
• Tốc độ của động cơ được phản hồi và so sánh với điểm đặt SP(Set point). Sai lệch được đưa vào bộ điều khiển PI. Đầu ra cho phép xác định thông số SP của dòng điện.
• SP của dòng điện được truyền vào bộ điều khiển dòng điện và xung điều khiển các van công suất được tạo thành ở đầu ra. Speed Controller
Phần 5: Nguyên lý tổng hợp các tham số điều chỉnh dòng điện và tốc độ
5.2. Khối điều khiển phản hồi tốc độ (PI Speed controller)
Tác dụng khi thêm mạch vòng dòng điện vào bên trong mạch vòng tốc độ:
• Kiểm soát tốc độ trong vùng xung quang tốc độ đặt.