−Dựa vào tiêu chí ban đầu khi thiết kế, ở đây tiến hành đi vào thiết kế mô hình sao cho không quá phức tạp, phù hợp với qui mô đồ án sinh viên, đảm bảo khi đưa vào vận hành phải hoạt động theo yêu cầu công nghệ được. Với qui mô đồ án, kích thước mô hình thiết kế không cần thiết phải quá lớn, nhưng phải tạo ra khoảng trống phải đủ hợp lý để hệ thống thực hiện thao tác lấy, trả xe mà không va vào phần khung hay các phần cơ khí khác của mô hình. Ở đây, kích thước tổng thể khung cơ khí của mô hình có kích thước như sau:
+Kích thước tổng thể mô hình (Cao × rộng × sâu): 566 × 720 × 460 (𝑚𝑚)
−Vật liệu chính để làm khung có thể chọn các vật liệu như sắt, thép, nhôm, gỗ, nhựa, mica,… Nhưng dù chọn loại vật liệu nào thì tiêu chí là phải đảm bảo được độ chắc chắn, cứng cáp để có thể di chuyển từ nhà tới trường mà không làm biến dạng mô hình so với thiết kế ban đầu, ưu tiên những loại vật liệu dễ thi công bằng việc lắp ghép. Để đáp ứng được tiêu chí này, vật liệu phù hợp được chọn là nhôm, cụ thể là nhôm định hình với độ chắc chắc rất cao, có thể dễ dàng di chuyển mô hình mà không lo bị biến dạng, việc thi
cần các thiết bị hỗ trợ như máy cắt hay máy khoang, cũng như độ chính xác khi thi công sẽ cao và sai số nhỏ hơn khi sử dụng nhôm định hình so với các loại vật liệu khác.
Hình 3.4.Hình chiếu cạnh khung cơ khí mô hình bãi đỗ xe tự động