3.2.2.1. Động Cơ Giảm Tốc 370 L 24V 57 Vòng / Phút Nhông Kim Loại
HÌNH 3. 3 Động Cơ Giảm Tốc 370 L 24V 57 Vòng / Phút Nhông Kim Loại Thông số kỹ thuật:
− Điện áp: DC24V
− Dòng không tải: <160 mA
− Tốc độ trục đầu ra: 57 vòng / phút
− Trọng lượng: 151,7 g Ứng dụng: Làm động cơ băng tải.
3.2.2.2. DC Motor JGA25-370 863RPM
HÌNH 3. 4 DC Motor JGA25-370 863RPM Thông số kỹ thuật:
− Điện áp: 24VDC
− Hiện tại: 60mA
− Đường kính: 25mm
− Chiều dài trục: 9.5mm
− Đường kính trục: 4mm
Ứng dụng: Đây là động cơ DC giảm tốc có mô-men xoắn cao với trục đầu ra giảm tốc.
3.2.2.3. Van điện từ khí nén Airtac 4V210-08 và xylanh
- Van điện từ khí nén Airtac 4V210-08: Van 5/2 có 5 cổng làm việc (1- cổng khí đi vào, 2 và 4- cổng khí ra dẫn khí đến cơ cấu chấp hành, 3 và 5- cổng có vai trò xả khí)
HÌNH 3. 5 Van điện từ khí nén Airtac 4V210-08 Thông số kỹ thuật van điện từ khí nén:
− Kích thước cổng: 1/4''.(ren 13).
− kích thước cổng xả: 1/8" (ren 9.6).
− Áp suất hoạt động: 0.15 - 0.8 MPa.
− Loại van hơi 5 cửa 2 vị trí. (1 đầu coil điện)
− Hãng sản xuất: AIRTAC (Đài Loan)
− Nhiệt độ hoạt động: -20~70oC. - Xy lanh TN10X100S
HÌNH 3. 6 Xylanh TN10X100S
TN10x100-S là xy lanh đôi hai pittong, với đường kính pittong chỉ 10mm, hành trình dài 100mm và dùng cảm biến CS1-J
Thông số kỹ thuật:
− Cách thức hoạt động: Xylanh tác động kép
− Lưu chất hoạt động: Khí nén sạch
− Áp suất vận hành:0.1~0.9Mpa(1~9kgf/cm2)
− Áp suất tối đa: 1.35Mpa(1.35kgf/cm2)
− Nhiệt độ môi trường: -5~70oC
− Ốc bắt cố định
− Vật liệu thân: nhôm nguyên khối
− Cồng ren cấp khí từ TN10 đến TN25 (từ đường kính size 10 đến size 25) là ren M5x0.8 còn dòng TN32 là cồng ren G1/8" tương đương 10mm
- Xy lanh MAL 16X150 và MAL 16X75
HÌNH 3. 7 Xylanh MAL 16X150 và MAL 16X75
Nguyên lý hoạt động của xy lanh hơi MAL: người ta gắn xy lanh với 1 loại van 3/2 hoặc 5/2. Khi được cung cấp khí nén, khí sẽ đi vào trong của xy lanh trong đó có piston. Sau đó lực sẽ truyền đến làm piston di chuyển đẩy ra vào. Khi hết hành trình thì xy lanh xả khí nén ra ngoài và bắt đầu 1 chu kỳ nén - đẩy mới. Những chu kỳ này sẽ lặp lại liên tục với tần số cao giúp người vận hành đạt được mục đích công việc.
Thông số kỹ thuật xy lanh MAL 16X150:
− Đường kính:16 mm
− Hành trình: 150 mm
− Loại xy lanh: Hai tác động
− Nhiệt độ làm việc: 0 độC – 70 độC
− Áp suất làm việc: 0.1 Mpa- 0.9 Mpa
− Tốc độ: 50- 80mm/s
Thông số kỹ thuật xy lanh MAL 16X75:
− Xy lanh tròn MAL 16X75 đường kính trong 16mm hành trình 75mm
− Ty phi 6mm- Ren M6x1
− Max Áp Lực :1.0 MPa (10.2 kg/cm2)
− Kích Thước chân ren: PT - M5*0.8 (ren 5mm)
-Ứng dụng của xy lanh khí nén MAL: là thiết bị cần có cho những hệ thống khí nén của nhà máy: dệt, đóng gói thực phẩm, chế tạo máy, cơ khí, sản xuất lắp ráp ô tô, đóng gói thực phẩm, chế biến thức ăn, sản xuất roxbot…
3.2.2.4. Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS30P1 và Cảm biến tiệm cận điện dung
Cảm biến quang điện E3F-DS30P1 dùng ánh sáng hồng ngoại để xác định khoảng cách tới vật cản cho độ phản hồi nhanh và rất ít nhiễu do sử dụng mắt nhận và phát tia hồng ngoại theo tần số riêng biệt. Cảm biến có thể chỉnh khoảng cách báo mong muốn thông qua biến trở.
Thông số kỹ thuật:
− Nguồn điện cung cấp: 6 ~ 36VDC.
− Khoảng cách phát hiện: 0 ~ 30cm.
− Có thể điều chỉnh khoảng cách qua biến trở.
− Dòng kích ngõ ra: 300mA.
− Ngõ ra dạng PNP thường mở
− Có led hiển thị ngõ ra màu đỏ.
− Kích thước:18x70mm + Cảm biến tiệm cận
Chức năng: Dùng để xác định chính xác vị trí mâm xoay.
HÌNH 3. 9 Cảm biến tiệm cận NJK – 5002C Thông số kĩ thuật: − Model: NJK-5002C NPN. − Điện áp: 5 – 30VDC. − Ngõ ra mức thấp NPN. − Khoảng cách phát hiện: 0 – 10mm. − Dòng ngõ ra < 150mA. 3.2.2.5. DC bơm nước 385 12V
Bơm nước từ bồn chứa đến vòi rót vào chai.
Thông số kỹ thuật:
− Công suất: 3W
− Điện áp: 12VDC
− Dòng điện tiêu thụ: 200mA
− Lưu lượng bơm: 1,8L/Phút
− Áp suất nước: 0.3Mpa
3.2.2.6 Động cơ Step
HÌNH 3. 11 Động cơ Step
Cách tìm dây A+ A- và B+ B-: không cấp nguồn cho động cơ, lấy 1 dây bất kì chập lần lượt với các dây còn lại rồi quay thử trục động cơ. Nếu trục động cơ bị ghì lại thì 2 dây đó sẽ chung pha. Động cơ bước 2 pha đơn cực có 6 dây: gồm 4 dây pha A+ A- B+ B- và 2 dây còn lại là 2 dây COM. Chỉ sử dụng 4 dây pha còn 2 dây còn lại không sử dụng.
Thông số kỹ thuật:
− Nguồn điện: DC
− Chức năng: Động cơ điều khiển, momen xoắn lớn, tiếng ồn thấp
− Góc bước: 1.8° ± 0.09°
− Điện áp: DC – 1.5A
− Tần số khi động cơ chạy không tải: >1500PPS
− Tần số bắt đầu không tải: 1900 PPS
− Khối lượng động cơ: 255g
− Độ tự cảm: 3.7 x (1 ± 20%) mH
− Điện trở cuộn dây: 2.4 x (1 ± 15%) Ω
Kết hợp mạch điều khiển động cơ bước TB6600
HÌNH 3. 12 TB6600 Stepper Motor Driver Module Thông số kỹ thuật:
− Điện áp hoạt động: 9-40V DC
− Sản lượng hiện tại: 0,7-4,0A
− Tần số đầu vào xung lên đến 20kHz
− Tín hiệu đầu vào mức 5V
− 200-6400 xung mỗi vòng quay
− Tín hiệu logic hiện tại: 8-15mA
− Dòng điện đầu ra có thể lựa chọn trong 8 bước thông qua công tắc DIP
− Thích hợp cho động cơ 2 và 4 pha
− Bảo vệ quá dòng và quá nhiệt
− Đầu vào được cách ly về mặt quang học
3.2.2.7. PLC
Chức năng: PLC S7 1200 1214 DC/DC/DC là trung tâm điều khiển có nhiệm vụ nhận tín hiệu cảm biến và xuất tín hiệu điều khiển cho các cơ cấu chấp hành.
Thông số kỹ thuật: − Điện áp ngõ vào: 24VDC. − 14 DI 24VDC − 10 DQ 24VDC. − 2 AI 0 – 10 VDC. − Trọng lượng: 0.385kg. − Kích thước: 10.8×11.6×8.3cm. 3.2.2.8. Nút nhấn
Chức năng: Nút nhấn nhả được tích hợp thêm đèn báo được sử dụng trong tủ điện với nhu cầu sử dụng để làm tín hiệu 1 xung cho PLC để bật tắt chương tự động hệ thống mà không cần thông qua màn hình điều khiển.
HÌNH 3. 14 Nút nhấn nhả có đèn
Thông số kĩ thuật:
− Nút nhấn nhả có đèn.
− Lỗ khoét phi 22.
− Tiếp điểm: 1NO + 1NC.
− Công suất tiếp điểm: 400V.
− Điện áp đèn: 24VDC.
3.2.2.9. Relay
Chức năng: relay trung gian với kích thước nhỏ gọn được lắp trong tủ điện với chức năng làm nhiệm vụ nhận tín hiệu điều khiển từ PLC để đóng cắt tiếp điểm cho các thiết bị tải và được cách ly bởi cuộn hút.
Thông số kỹ thuật:
− Rơ le mô hình không: MY4NJ HH54P
− Ổ cắm mô hình: PYF14A
− Chất liệu: Nhựa
− Màu sắc; Đen xanh
− Điện áp: AC DC 220-240V
− Điện áp tiếp xúc: 5A 240V AC và 5A 28V DC
− Kích thước đế: 7x2.9x2.9cm (L*W*H)
− Relay kích thước: 3.5x2.7x2cm (L*W*H)
3.2.2.10. E-STOP
Chức năng: nút estop còn gọi là nút dừng khẩn cấp được sử dụng trong tủ điện với nhu cầu dừng hệ thống trong những trường hợp khẩn cấp. Để đảm bảo an toàn cho hệ thống và con người khi xảy ra sự cố bất ngờ.
HÌNH 3. 16 Nút nhấn E – STOP Thông số kĩ thuật:
− Điện áp: (điện áp tối đa): 600V.
− Dòng: (dòng điện tối đa):10A.
− Nhiệt độ hoạt động: -25~70 độ C.
− Đường kính ren gắn tủ: 22mm.
− Tiếp điểm 1NO (thường hở) + 1NC (thường đóng).
3.2.2.11. Nguồn tổ ong
Chức năng: Cung cấp nguồn điện 1 chiều cho hệ thống.
Thông số kĩ thuật:
− Công suất: 250W.
− Điện áp đầu vào: 110~220VAC.
− Điện áp đầu ra: 24VDC.
− Đầu ra: 3 cặp.
− Kích thước: 110x220x49mm.
− Dòng điện tối đa: 5A
− Công suất: 60W
3.2.2.12. Aptomat
Chức năng: Aptomat là một khí cụ điện được lắp đặt trong tủ điện với chức năng đóng cắt tự động (cầu dao tự động). Ngoài ra còn có chức năng bảo vệ quá tải và ngắn mạch cho toàn hệ thống. HÌNH 3. 18 Aptomat 1 pha Thông số kĩ thuật: − Dòng điện định mức: 220VAC-50Hz. − Điện áp cắt: 15A. − Dòng điện ngắn mạch: 2kA. − Số cực: 2P. − Độ bền điện: 6000 lần đóng/ cắt. 3.2.2.13. Mạch hạ áp HÌNH 3. 19 Mạch hạ áp Thông số kỹ thuật:
− Điện áp đầu vào: Từ 3V đến 30V.
− Điện áp đầu ra: Điều chỉnh được trong khoảng 1.5V đến 30V.
− Dòng đáp ứng tối đa là 3A. Hiệu suất: 92% Công suất: 15W