CHƯƠNG 4 : LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
4.4. Giản đồ thời gian
Để thể hiện được chu trình hoạt động của hệ thống một cách chi tiết thì giản đồ thời gian rất quan trọng trong vấn đề này nếu khơng nói là khơng thể thiếu. Trong đây nó sẽ minh họa chu trình hoạt động chi tiết nhất theo dạng xung trong 1 đơn vị thời gian nhất định để người xem có thể hiểu rõ nhất cách thức hoạt động trực tiếp. Hình 4.9 sẽ biểu diễn giản đồ thời gian của hệ thống.
Giản đồ thời gian được giải thích một cách đơn giản như sau. Khi khơng cơng tắc chế độ ở trạng thái OFF thì sẽ thực hiện chế độ băng tay, còn nếu ở trạng thái ON sẽ thực hiện chế độ tự động.
Ở chế độ bằng tay thì tùy thuộc vào tín hiệu (trạng thái) ON, OFF mà các cơ cấu chấp hành liên quan có thể bật tắt theo mong muốn.
Ở chế độ tự động thì khi ấn nút chạy, hệ thống sẽ bắt đầu hoạt động chế độ. Lúc này đèn chạy sẽ sáng lên, băng tải vào, ra và mâm xoay đều bật còn đèn dừng sẽ tắt đi. Sau đó cảm biến nhận chai (cảm biến 1) có tín hiệu thì sẽ bật động cơ rót dung dịch, xy lanh đóng nắp, tắt động cơ băng tải vào, và bộ đếm sản phẩm lên 1, tiếp đó sau khoảng 500 mili giây sẽ bật động cơ vặn nắp. Sau 10 giây và 5 giây thì xy lanh đóng nắp, động cơ rót dung dịch, động cơ vặn nắp sẽ tắt. Đúng lúc này, mâm xoay sẽ bật cho đến khi cảm biến vị trí, đồng thời bật lại băng tải vào. Tiếp theo khi cảm biến in logo (cảm biến 2) có tín hiệu thì đồng thời bộ đếm chai đẩy sẽ được đếm lên 1. Sau khi bộ đếm đếm đủ lên 2 thì sau 1 giây sẽ bật xy lanh in logo trong 2 giây. Sau 2 giây thì xy lanh sẽ tắt đồng thời bộ đếm chai thành phẩm sẽ đếm lên 1. Lúc này nếu mà trước đó nút nhấn dừng được tác động thì hệ thống sẽ dừng tồn bộ. Nhấn lại nút chạy để chạy lại hệ thống. Nếu muốn dừng khẩn cấp tồn bộ hệ thống thì có thế nhấn nút EMG. Nếu trường hợp cảm biến nước thấp có tín hiệu thì lúc này đèn lỗi và đèn dừng sẽ được bật còn đèn chạy sẽ tắt đi. Đồng thời hệ thống sẽ dừng toàn bộ.