CHƯƠNG 4 : LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
4.5. Chương trình điều khiển
4.5.1.Nguyên lí hoạt động
Hệ thống sẽ hoạt động với nguyên lí như sau:
Hệ thống sẽ hoạt động theo 2 chế độ, đó là chế độ bằng tay và tự động.
Ở chế độ bằng tay thì các khâu làm việc sẽ được điều khiển bằng tay qua các công tắc ON OFF, dùng để bật tắt từng khâu liên quan tùy theo sự điều khiển của người vận hành.
Tiếp đến chế độ tự động thì khi người vận hành nhấn nút START thì hệ thống sẽ hoạt theo 1 chu trình đã được lập trình sẵn. Cụ thể thì băng tải 1 sẽ đưa chai rỗng vào nơi rót dung dịch, mâm xoay sẽ di chuyển tới khi nhận tín hiệu của cảm biến vị trí thì dừng lại, khi cảm biến 1 nhận được tín hiệu thì dung dịch đã được rót vào chai, sau khi rót xong thì thì mâm xoay sẽ di chuyển chai tới khâu cấp và vặn nắp chai rồi sẽ đưa chai ra băng tải 2. Khi chai đã tới băng tải 2 thì nó sẽ có nhiệm vụ đưa chai tới khâu in logo, khi cảm biến 2 đã nhận được là có 2 chai thì xy lanh in logo sẽ thực hiện việc in logo vào thân chai và hồn thiện xong 1 chu trình.
Trong quá trình vận hành chu trình mà bồn chứa dung dịch của khâu rót dung dịch bị cạn tới mức khơng thể rót thì lúc đó cảm biến đo mực dung dịch sẽ phát tín hiệu và báo lỗi hệ thống. Lúc này thì hệ thống sẽ dừng vận hành và đèn báo lỗi sẽ sáng lên để báo hiệu cho người vận hành.
Nếu trong quá trình hệ thống gặp lỗi nghiêm trọng hoặc lỗi hỏng hóc trong các khâu làm việc thì người vận hành sẽ dùng nút EMG để dừng khần cấp hệ thống.
Cịn khi đang vận hành bình thường thì khi nhấn nút STOP thì hệ thống sẽ hồn thành xong chu trình rồi sau đó mới dừng lại.
4.5.2.Chương trình điều khiển cho PLC S7-1200