c. Giao tiếp với PLC.
4.5.2. Thiết kế giao diện Scada.
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) hiểu theo nghĩa truyền thống là hệ thống điều khiển giám sát và thu thập giữ liệu. Nhằm hỗ trợ con người trong quá trình giám sát và điều khiển từ xa. Và ở đây mình dùng Wincc Runtime Advanced, phần mềm này đã được tích hợp sẵn vào TIA Portal V15.1
Khởi tạo giao diện WinCC
Ta bắt đầu thiết kế giao diện bằng cách kéo thả các công cụ trong Toolbox.
Hình 4.47 Giao diện màn hình khi hoàn thành
Để WinCC mô phỏng cũng như hiển thị được hệ thống hoạt động ta cần phải gắn các Tag và điều chỉnh từng công cụ.
Bảng 4.8 Tag cảm biến và đèn báo
Tên thiết bị Tag
Cảm biến vào M_CB_Vao
Cảm biến đỏ M_CB_Do
Cảm biến phân loại M_CB_Phanloai; M_CB_Phanloai2; M_CB_Phanloai3
Đèn báo START Q_Start
Đèn báo STOP Q_Stop
Đèn báo Manu Q_Lamp_Manu
Đèn báo Auto Q_Lamp_Auto
Đèn báo Sim M_Simulation
Đèn báo sản phẩm Đỏ dán nhãn
Q_DoDannhan_Mophong Đèn báo sản phẩm Đỏ Q_Do_Mophong
Đèn báo sản phẩm Vàng Q_Vang_Mophong Đèn báo sản phẩm Xanh Q_Xanh_Mophong
- Bảng gán tag cho các đối tượng ẩn/hiện như sau.
Bảng 4.9 Bảng tag ẩn/hiện đói tượng
Tên đối tượng Tên tag
Bưu kiện màu vàng Simu_spVang_ET
Bưu kiện màu xanh Simu_spXanh_ET
Bưu kiện màu đỏ Simu_spDo_ET
Switch băng tải M_Mode
Bảng hiện thị đèn sản phẩm M_Simulation Bảng lựa chọn sản phẩm mô phỏng M_Simulation
Bảng 4.10 Tag cho nút nhấn hoặc Switch
Tên nút nhấn hoặc Switch Tag
Nút nhấn START M_Start
Nút nhấn STOP M_Stop
Nút nhấn RESET M_Reset
Nút nhấn mô phỏng sản phẩm đỏ Simu_SP_Do Nút nhấn mô phỏng sản phẩm vàng Simu_SP_Vang Nút nhấn mô phỏng sản phẩm xanh Simu_SP_Xanh
Nút nhấn Piston xanh M_Piston_Xanh
Nút nhấn Piston Vàng M_Piston_Vang
Switch chế độ M_Mode
Switch mô phỏng M_Simulation
Switch tự động mô phỏng Simu_Auto
Switch băng tải M_BT1
- Bảng tag gán cho công cụ hiển thị số lượng:
Bảng 4.11 Tag cho công cụ hiển thị số lượng
Tên số lượng Tag
Số lượng sản phẩm vào Count_Vao
Số bưu kiện xanh phân loại được Count_Xanh Số bưu kiện vàng phân loại được Count_Vang Số bưu kiện đỏ đã dán nhãn Count_Do
Hình 4.48 Tạo di chuyển cho bưu kiện
- Bảng tag gán di chuyển cho bưu kiện:
Bảng 4.12 Tag di chuyển cho bưu kiện
Tên bưu kiện Tag
Bưu kiện màu xanh Simu_spXanh_ET
Bưu kiện màu vàng Simu_spVang_ET
Bưu kiện màu đỏ Simu_spDo_ET
Hình 4.50 Giao diện chạy thứ hai của màn hình
• Nguyên lý hoạt động của hệ thống
Khi nhấn nút START hệ thống mặc định điều khiển bằng tay, khi nhấn nút piston thì piston sẽ tác động trong 1s rồi tự thu lại, băng tải bật bằng cách chuyển sang Switch ON, Switch OFF thì băng tải tắt; trong chế độ tự động, khi cảm biến vào phát hiện vật, băng tải bắt đầu chạy đưa bưu kiện đến cảm biến phân loại, cảm biến phân loại xác định được màu sắc của bưu kiện, băng tải đưa bưu kiện đến vị trí của từng cảm biến, nếu bưu kiện màu xanh thì cảm biến xanh sẽ tác động đồng thời cho xi lanh tác động và tăng số bưu kiện thêm 1, bưu kiện màu vàng tương tự, nhưng bưu kiện màu đỏ thì khi xác định được màu đỏ băng tải sẽ chuyển bưu kiện đến thiết bị dán nhãn và bưu kiện màu đỏ được tự động dán nhãn sau đó cảm biến đỏ sẽ tác động bưu kiện màu đỏ và tăng số bưu kiện màu đỏ dán nhãn thêm 1; Ngoài ra còn có chế độ mô phỏng, chế độ mô phỏng hoạt động với điều kiện phải bật chế độ tự động lên trước, khi nhấn nút bưu kiện màu đỏ thì bưu kiện màu đỏ sẽ xuất hiện tương tự với màu xanh và màu vàng, khi chuyển sang tự động mô phỏng thì 3 loại bưu kiện sẽ tự xuất hiện theo thứ tự ngẫu nhiên hệ thống sẽ tự động phân loại các bưu kiện này.