- Yêu cầu và chọn vật liệu chế tạo
5.3.Nhập thông số xe mô phỏng
CHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÁI BẰNG PHẦN MỀM CARSIM
5.3.Nhập thông số xe mô phỏng
Hình 5. 2. Thông số dữ liệu xe santafe
Steering Column Inertia: Các mômen quán tính của tay lái và các thành
phần cột quay.
Steering System Inertia: Các mômen quán tính của hệ thống lái và liên kết các thành phần. Hệ thống quán tính đƣợc lập chỉ mục cho các thiết bị đầu vào. Nó đại diện cho mô men xoắn cần thiết để tạo ra một gia tốc góc tại các bánh răng đầu vào. Số lƣợng này không bao gồm các mômen quán tính của bánh xe điều khiển các thành phần (trục khớp nối dẫn hƣớng, phanh, bánh xe và lốp xe) về các trục lái.
Steering column Damping: Hệ số nhớt bộ phận giảm chấn cột lái.
Steering column Hysteresis: Cột độ trễ của mô-men xoắn Hệ thống lái. Đây là một phần sự khác biệt trong mô-men xoắn đo đƣợc khi quay tay lái sang trái và bên phải, cho các cột thành phần. Nó thể hiện sự ma sát trong cột thành phần.
Steering Column Reference Hystersis: Hệ thống lái định hướng đảo ngược chiều lại, sự ma sát (độ trễ) mô-men xoắn không nhảy ngay lập tức từ một giới hạn đến một số khác – mà phải mất một khoảng thời gian nhất định của dịch chuyển để cho quá trình chuyển đổi. Một phiên bản beta đƣợc gọi là tham số xác định tốc độ mà các mô-men xoắn ma sát làm cho quá trình chuyển đổi này. Beta đôi khi đƣợc gọi là một hằng số thời gian về không gian, xuất hiện trong các phương trình tương tự nhƣ thời gian liên tục trong phƣơng trình vi phân bậc nhất. Tuy nhiên, nó được thể hiện theo đơn vị (độ) hơn là thời gian.
Lateral offset @ center: Khoảng cách thuộc mặt bên mà mặt phẳng trung
tâm của bánh xe nằm ở bên ngoài trục kingpin. Khoảng cách này đƣợc thực hiện cùng với quay trục của bánh xe.
Kingpin inclination: Độ nghiêng của đường tâm khớp bi trong hệ thống treo trƣớc (trục lái nghiêng) so với mặt phẳng XZ của xe. Một trục lái với góc kingpin nghiêng dƣơng phía trên cùng, nhƣ thể hiện trong hình trên màn hình.
X coordinate @ center: Vị trí theo chiều dọc đường tâm của khớp bi trong
hệ thống treo trước tương đối so với trục quay bánh xe.
Caster angle: Độ nghiêng đường tâm của khớp bi trong hệ thống treo trước khi nhìn từ mặt bên của xe. Một trục lái với góc caster đường nghiêng về phía sau và phía trước của phần trên cùng, được chỉ ra như trong hình trên màn hình.
Torsion Bar Stiffness: Nếu một trong các tùy chọn là hệ thống trợ lực điện, vùng này được hiển thị để xác định độ cứng của thanh xoắn hệ thống lái trợ lực.