Các thông số của xe thiết kế santaf 3.1. Lựa chọn phương án thiết kế.
Hỗ trợ khí nén sử dụng sức mạnh của khí nén trong ô tô. Nguồn khí nén trên xe có áp suất tối đa là 10 bar. Do đó, kích thước của xylanh lực và van điều khiển thường lớn, khó bố trí trên xe và chủ yếu làm chậm tác dụng của cơ cấu. Vì vậy, hiện nay hệ thống lái trợ lực khí nén ít được sử dụng.
3.1.1. Phương án dẫn động lái.
Phần tử cơ bản của dẫn động lái là hình thang lái DANTO, bao gồm trục trước, thanh kéo ngang và các đòn kéo bên. Chuyển động quay của ôtô rất phức tạp, việc đảm bảo quan hệ động học của bánh xe trong và bánh ngoài khi quay vòng là một điều rất khó thực hiện. Hiện tại người ta chỉ đáp ứng gần đúng mối quan hệ động học đó bằng hệ thống khâu khớp và đòn kéo tạo nên hình thang lái. Với những xe được thiết kế với hệ thống treo phụ thuộc, vì vậy, hãy chọn phương án dẫn động lái với Danto.
Thông số Ký hiệu Giá trị Đơn vị
Chiều rộng cơ sở B 1820 mm
Khoảng cách giữa 2 trụ quay đứng B0 1540 mm
Chiều dài cơ sở của xe L 2620 mm
Chiều dài toàn bộ xe L0 4500 mm
Trọng lượng không tải G0 17050 N
Phân cho cầu trước G01 8695 N
Phân cho cầu sau G02 8355 N
Trọng lượng toàn tải G 22400 N
Phân cho cầu trước G1 10970 N
Phân cho cầu sau G2 11430 N
3.1.2. Phương án cơ cấu lái.
Dựa trên những ưu điểm đã trình bày trong phần tổng quan về cơ cấu lái, chúng tôi chọn phương án cho cơ cấu lái là loại trục vít - êcu bi - cung răng.
Cơ cấu lái kiểu này có ưu điểm là hiệu suất cao (0,65 - 0,7), độ bền cao, dễ phối hợp với van phân phối và xi lanh của bộ trợ lực thủy lực và hệ thống lái (4 khâu).
3.2. Tính toán động học hình thang lái.
Nhiệm vụ của tính toán động học lái là xác định các thông số tối ưu của hình thang lái, cung cấp động học quay của các bánh xe dẫn hướng.
3.2.1. Xác định các kích thước hình học của hình thang lái và quan hệ động họccủa góc quay của bánh xe dẫn hướng. của góc quay của bánh xe dẫn hướng.