Tính toán 2 xilanh kẹp giữ hàng:
3.4.2. Kết nối phần điện
- Sơ đồ kết nối tổng quan về máy cắt chỉ thừa:
Hình 3. 14 Kết nối điện tổng quan của máy.
1) Sơ đồ đấu nối PLC FX-2N với Drive TB6600; 2) Sơ đồ khối kết nối giữa PLC FX- 2N với Relay trung gian; 3) Sơ đồ khối kết nối giữa PLC FX-2N với Relay trung gian; 4) Sơ đồ kết nối nguồn với PLC FX-2N; 5) Sơ đồ kết nối PLC FX-2N với cảm biến; 6) Sơ đồ kết nối đồng hồ nhiệt.
Chi tiết sơ đồ kết nối từng module:
Hình 3. 15 Chi tiết đấu nối PLC FX-2N với Drive TB6600.
Dòng điện cấp cho động cơ y là 1.5 A ( có thể hiệu chỉnh bằng công tắc gạt 6.5.4). Chọn nhiều hoạt động vi bước 1,1/2 ,,, (hiệu chỉnh bằng công tắc 3,2,1) . ở đây ta chọn sw[6;4] = “101” dòng 1.5 sw[3:1] =”110” full bước tức là một vòng 200 xung, tín hiệu điều khiển nhận từ PLC fx 2n. Sơ đồ kết nối giữa PLC fx 2n với TB6600.
2) Sơ đồ khối kết nối giữa PLC FX-2N với Relay trung gian.
Hình 3. 16 Sơ đồ khối kết nối giữa PLC FX-2N với relay trung gian.
Trong hình, van điện có chức năng điều khiển luồng khí vào, khí ra cho xilanh theo hành trình được định sẵn, PLC FX-2N kích van điện thông qua module relay trung gian 24v sơ đồ kết nối giữa PLC FX-2N với Relay trung gian.
Hình 3. 17 Sơ đồ kết nối khối điều khiển hiển thị với PLC FX-2N.
Màn hình HMI có chức năng đọc dữ liệu từ PLC FX-2N gửi lên ,có thể thiết lập thông số cài đặt ban dầu, có thể điều chỉnh chạy 2 chế độ Manual và Auto, trong Auto có thể điều chỉnh hành trình cắt cuối cùng. Trong mỗi chế độ có nút nhấn điều khiển, điều khiển PLC. Trong trường hợp bị lỗi có thể dừng khẩn cấp nhấn Stop. Trong hình trên ta thấy rằng chuẩn PLC FX-2N là RS422 ta phải chuyển đổi qua RS485 tương thích màn hình HMI.
4) Sơ đồ kết nối nguồn với PLC FX-2N.
Hình 3. 18 Sơ đồ kết nối nguồn với PLC FX-2N.
Trong hình ta thấy PLC FX-2N cấp nguồn 220v qua chấn L, N ta lấy nguồn từ nguồn điện 220v qua CB đóng ngắt đảm bảo sự cố xảy ra ko cháy chập, rồi qua bộ lọc chống nhiễu tín hiệu cấp vào PLC.
Hình 3. 19 Sơ đồ kết nối PLC FX-2N với cảm biến.
Module cảm biến quang chữ U xác định hành trình về home x, home y, dữ liệu từ cảm biến trả về được PLC xử lý điều khiển động cơ X, Z không đi quá hành trình. Cảm biến quang 2 mắt thì phát hiện cuộn chỉ có hay không đóng Xilanh kẹp, chặn hành trình quá trình cắt bắt đầu.Cảm biến Xilanh xác định hành trình xilanh chặn 1, chặn 2 kết thúc quá trình cắt chặn 2 mở bobin rơi ra, rồi đóng lại bắt đầu quá trình mới.
6) Sơ đồ kết nối đồng hồ nhiệt.
7) Sơ đồ kết nối phần điện của Drive TB6600 với động cơ bước KH42 và KH57.
Hình 3. 21 Sơ đồ kết nối điện của Drive TB6600 với động cơ bước KH42 và KH57.
Tủ điện điều khiển máy cắt chỉ thừa bán tự động.