– Cải thiện điều kiện làm việc, giảm cường độ lao động chân tay, hạn chế người công tiếp xúc trực tiếp với hàn
51 – Tạo ra sản phẩm có giá thành hạ, chất lượng bảo đảm, kích thích tiêu dùng. Thúc đẩy ngành sản xuất cơ khí hiện còn đang trì trệ phát triển hội nhập với ngành sản xuất cơ khí trong khu vực.
– Khẳng định tính sáng tạo, tính độc lập tự chủ của người Việt Nam trong quá trình hội nhập. Hướng đi của đề tài theo hướng chỉ đạo: “Hiện đại hoá công nghệ sản xuất với chi phí thấp”.
4.6. Cải tiến
Mặc dù máy đã hoạt động tại công ty trong một thời gian, nhưng theo thời gian lâu dài cũng không tránh khỏi sự cố. Vì trong quá trình hàn bánh xe và ống sắt lại với nhau nhiệt lượng sinh ra rất lớn (~1500 độ C), sẽ xuất hiện hiện tượng truyền nhiệt làm cho các thiết bị xung quanh hư hỏng, đặc biệt là các bộ phận tiếp xúc trực tiếp như các khớp nối giữ bánh xe và ống sắt của xi lanh. Từ đó nhóm có ý tưởng để cải tiến độ bền cho các chi tiết máy là sẽ sử dụng vật liệu chịu được nhiệt cao như Titannium (~1668 độ C) và carbon (~3550 độ C) ngăn chặn nguồn nhiệt truyền ra các thiết bị.
52
CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ 5.1 Chương trình
5.1.1 Lưu đồ giải thuật hệ thống
- Sơ đồ chuyển trạng thái:
Hình 2. 29 Lưu đồ giải thuật của máy hàn tự động
5.1.2. Comment cho các biến
bảng 2 trạng thái M0 First Scan M1 Trạng thái ổn định M2 gá phôi M3 dập và giữ phôi M4 bắt đầu hàn thuận
M5 nhận sườn xuống cảm biến M6 nhận sườn lên cảm biến
M7 dừng động cơ
M8 xoay nghịch về vị trí M9 khi nhận sườn lên cảm biến
53
M10 Dừng động cơ
M11 mở cửa lấy phôi
M12 lấy phôi all điều co
M13 Stop M14 Reset bảng 3 ngõ IN X0 Start X1 Stop X2 Reset X3 Cửa X4 Cảm biến bảng 4 Ngõ OUT Y0 Kẹp phôi Y1 Giữ phôi Y2 Định tâm Y3 Quay thuận Y4 Quay nghịch
54
5.1.3. Chương trình điều khiển
59
63
5.2 Tủ điện điều khiển
` X1 Y0 Y1 Y5 24V COM0 COM2 Y2 AC 100-240V Y3 COM1 COM3 Y4 Y6 FX1n-60MR-DS X2 X3 X5 X6 X7 OUTPUT INPUT PLC MITSUBISHI X4 X11 X12 R
Sensor từ Sensor quang
Van cuộn coil
Đèn báo
INVERTER Nút nhấn
Hình 5. 1 Sơ đồ kết nối trong tủ điện
Hình 5. 2 Hình ảnh thực tế tủ điện
64
5.3 Máy hàn thực tế
65
TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu đã tham khảo:
- http://hanstech.com.vn/san-pham/motor-giam-toc-40w.html (ngày 28/8/2021). - https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc_fx/jy997d33401 /jy997d33401f.pdf (ngày 29/8/2021). - https://www.smc.eu/portal_ssl/WebContent/local/DK/download_kataloger/pd f/MGP.pdf (ngày 3/9/2021). - https://us-en.airtac.com/ (ngày 3/9/2021). - https://iotmaker.vn/cam-bien-tiem-can-kim-loai-lj12a3.html (ngày 10/9/2021).