Sơ đồ kết nối phần điện

Hình 3. 6 Sơ đồ kết nối động lực.

46 3.5. Đấu nối phần khí nén 3.5.1. Sơ đồ kết nối phần khí Hình 3. 8 Sơ đồ kết nối phần khí. – và (2): xi lanh kẹp bánh xe – (3): Xi lanh giữ ống sắt – (4): Xi lanh định tâm

CHƯƠNG 4. KẾT LUẬN 4.1. Tính mới và tính sáng tạo

Đây là cụm cơ cấu hàn tự động ứng dụng trong dây chuyền sản xuất sản phẩm bánh xe đẩy giàn giáo của công ty VinaWheel là một cơ cấu hoàn toàn mới

Mặc dù trên thế giới hiện tại có rất nhiều hệ thống hàn tự động, tuy nhiên đối với những mặt hàng thay đổi mẫu liên tục và mang tính đặc thù của từng công ty thì không phải lúc nào cũng có trên thị trường hoặc nếu có thì giá thành rất cao và đòi hỏi người sử dụng phải có trình độ kỹ thuật nhất định mới có thể vận hành điều khiển được.

Hiện nay hầu hết các thiết bị nặng như máy móc trong các công ty đến các thiết bị ngoài công trường để dễ dàng vận chuyển thì người ta thường gắn thêm các bánh xe để thuận tiện cho việc vận chuyển một cách nhẹ nhàng và dễ dàng hơn. Nhưng hiện tại thì việc gắn các bánh xe đó còn đang được hàn thủ công và độ chính xác không được cao có thể gây ra độ nguy hiểm rất cao. Dựa vào các yêu cầu nhóm đặt ra một đề tài là làm ra máy hàn chân giàn giáo bán tự động với các yêu là năng suất làm việc và độ chính xác và độ thẩm mỹ cao.

Đã phối hợp các kết cấu riêng rẽ, bộ phận máy đã biết để tạo ra một máy có chức năng hàn tự động hoàn toàn, làm việc đạt hiệu quả năng suất, chất lượng cao. Máy hàn bánh xe giàn giáo tự động hoạt động với tính ổn định cao, làm việc không biết mệt mỏi, sản phẩm làm ra có độ tin cậy cao do áp dụng nhiều công nghệ tiên tiến.Hiện nay hầu hết các thiết bị nặng như máy móc trong các công ty đến các thiết bị ngoài công trường để dễ dàng vận chuyển thì người ta thường gắn thêm các bánh xe để thuận tiện cho việc vận chuyển một cách nhẹ nhàng và dễ dàng hơn. Nhưng hiện tại thì việc gắn các bánh xe đó còn đang được hàn thủ công và độ chính xác không được cao có thể gây ra độ nguy hiểm rất cao. Dựa vào các yêu cầu nhóm đặt ra một đề tài là làm ra máy hàn chân giàn giáo bán tự động với các yêu là năng suất làm việc và độ chính xác và độ thẩm mỹ cao.

Theo tìm hiểu của nhóm thì trên thị trường có hàn trực tiếp bánh xe vào giàn giáo, nhưng gắn trực tiếp vào thì nó sẽ bị hàn chế rất nhiều. Nên nhóm đưa ra giải

48 pháp là hàn 1 ống sắt vào bánh xe để tháo lắp 1 cách linh hoạt với các chân đế giàn giáo khác.

Máy hàn bánh xe giàn giáo tự động hoạt động với tính ổn định cao, làm việc không biết mệt mỏi, sản phẩm làm ra có độ tin cậy cao do áp dụng nhiều công nghệ tiên tiến.

4.2. Khả năng áp dụng

Sau vài tháng chế tạo và đưa vào sử dụng tại công ty Chân Giàn Giáo, dây chuyền hoạt động ổn định trong suốt quá trình làm việc, tránh được hư hại sản phẩm, giảm được thời gian và tiết kiệm nhân công cho công ty, thiết kế đơn giản dễ sử dụng.

Sản phẩm đã được chuyển giao cho công ty VinaWheel với giá trị 30 triệu đồng

Do mặt hàng bánh xe đẩy giàn giáo là mặt hàng chủ lực của công ty nên sau khi đưa vào công ty vận hành thử nghiệm cơ cấu hàn tự động đã hoạt động ổn định trong suốt quá trình làm việc, tránh được hư hại sản phẩm, giảm được thời gian và tiết kiệm chi phí thuê nhân công

Đặt biệt máy hàn tự động với thiết đơn giản và công nhân dễ dàng vận hành.

4.3. Hiệu quả kinh tế

Hình 4. 2 Máy hàn bàn giao cho công ty

Lợi ích

- Thành phẩm đạt tiêu chuẩn, không hư hỏng.

- Đáp ứng được nhiều hơn số lượng sản phẩm mong muốn.

- Giảm nhân lực cho công ty.

- Tiết kiệm rất nhiều thời gian tạo ra sản phẩm.

bảng 1 so sánh lợi ích giữa máy và công nhân

Máy Người

● 120 sản phẩm/giờ

● Số lượng sản phẩm làm ra ổn định

● Chất lượng mối hàn đều, đẹp

● giá máy: 30.000.000vnd

● 600 sản phẩm là hoàn vốn và bắt đầu sinh lời

● 80 sản phẩm/giờ

● Số lượng sản phẩm làm ra không ổn định

● Chất lượng mối hàn phụ thuộc vào thể trạng của người công nhân

● Lương thợ hàn:

800.000 VNĐ/ngày (20.800.000 VNĐ/tháng)

● 832 sản phẩm là bắt đầu có lời

4.4. Hiệu quả kỹ thuật

– Máy sau khi hoàn thành đã tiến hành thử nghiệm và được đánh giá là ổn định. – Hiệu quả đạt được:

+ Mối hàn chính xác vào điểm tiếp xúc và chất lượng hàn là như nhau. + Cải thiện điều kiện làm việc, giảm cường độ lao động chân tay.

+ Tạo ra sản phẩm không bị lỗi, chính xác, ít hư hỏng một cách nhanh nhất. + Hơn nữa thành phẩm không phụ thuộc vào kỹ năng, tâm trạng, sức khỏe

và thể.

+ chất của người thao tác.

– Từ đó khẳng định tính sáng tạo, tính độc lập tự chủ của người Việt Nam trong quá trình hội nhập. Hướng đi của giải pháp theo hướng chỉ đạo: “Hiện đại hoá công nghệ sản xuất với chi phí thấp”.

4.5. Hiệu quả xa hội

– Cải thiện điều kiện làm việc, giảm cường độ lao động chân tay, hạn chế người công tiếp xúc trực tiếp với hàn

51 – Tạo ra sản phẩm có giá thành hạ, chất lượng bảo đảm, kích thích tiêu dùng. Thúc đẩy ngành sản xuất cơ khí hiện còn đang trì trệ phát triển hội nhập với ngành sản xuất cơ khí trong khu vực.

– Khẳng định tính sáng tạo, tính độc lập tự chủ của người Việt Nam trong quá trình hội nhập. Hướng đi của đề tài theo hướng chỉ đạo: “Hiện đại hoá công nghệ sản xuất với chi phí thấp”.

4.6. Cải tiến

Mặc dù máy đã hoạt động tại công ty trong một thời gian, nhưng theo thời gian lâu dài cũng không tránh khỏi sự cố. Vì trong quá trình hàn bánh xe và ống sắt lại với nhau nhiệt lượng sinh ra rất lớn (~1500 độ C), sẽ xuất hiện hiện tượng truyền nhiệt làm cho các thiết bị xung quanh hư hỏng, đặc biệt là các bộ phận tiếp xúc trực tiếp như các khớp nối giữ bánh xe và ống sắt của xi lanh. Từ đó nhóm có ý tưởng để cải tiến độ bền cho các chi tiết máy là sẽ sử dụng vật liệu chịu được nhiệt cao như Titannium (~1668 độ C) và carbon (~3550 độ C) ngăn chặn nguồn nhiệt truyền ra các thiết bị.

CHƯƠNG 5. KẾT QUẢ 5.1 Chương trình

5.1.1 Lưu đồ giải thuật hệ thống

- Sơ đồ chuyển trạng thái:

Hình 2. 29 Lưu đồ giải thuật của máy hàn tự động

5.1.2. Comment cho các biến

bảng 2 trạng thái M0 First Scan M1 Trạng thái ổn định M2 gá phôi M3 dập và giữ phôi M4 bắt đầu hàn thuận

M5 nhận sườn xuống cảm biến M6 nhận sườn lên cảm biến

M7 dừng động cơ

M8 xoay nghịch về vị trí M9 khi nhận sườn lên cảm biến

M10 Dừng động cơ

M11 mở cửa lấy phôi

M12 lấy phôi all điều co

M13 Stop M14 Reset bảng 3 ngõ IN X0 Start X1 Stop X2 Reset X3 Cửa X4 Cảm biến bảng 4 Ngõ OUT Y0 Kẹp phôi Y1 Giữ phôi Y2 Định tâm Y3 Quay thuận Y4 Quay nghịch

5.1.3. Chương trình điều khiển

5.2 Tủ điện điều khiển

` X1 Y0 Y1 Y5 24V COM0 COM2 Y2 AC 100-240V Y3 COM1 COM3 Y4 Y6 FX1n-60MR-DS X2 X3 X5 X6 X7 OUTPUT INPUT PLC MITSUBISHI X4 X11 X12 R

Sensor từ Sensor quang

Van cuộn coil

Đèn báo

INVERTER Nút nhấn

Hình 5. 1 Sơ đồ kết nối trong tủ điện

Hình 5. 2 Hình ảnh thực tế tủ điện

5.3 Máy hàn thực tế

TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu đã tham khảo:

- http://hanstech.com.vn/san-pham/motor-giam-toc-40w.html (ngày 28/8/2021). - https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc_fx/jy997d33401 /jy997d33401f.pdf (ngày 29/8/2021). - https://www.smc.eu/portal_ssl/WebContent/local/DK/download_kataloger/pd f/MGP.pdf (ngày 3/9/2021). - https://us-en.airtac.com/ (ngày 3/9/2021). - https://iotmaker.vn/cam-bien-tiem-can-kim-loai-lj12a3.html (ngày 10/9/2021).

Lựa chọn phương án điều khiển

Tính toán lựa chọn vale