- điều khiển theo chương trình
Bộ điều khiển PID
Bộ PID liên tục:
4.4. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG
Trình tự chung để thiết kế một hệ thống cơđiện tử gồm các bước sau: bước 1: nghiên cứu thiết kế tính toán thiết bị công nghệ
bước 2: xây dựng mô hình để xác định các ứng xử tĩnh và động lực học
bước 2: xây dựng mô hình để xác định các ứng xử tĩnh và động lực học
của hệ thống,
b ớ 3 đề ất á h l điề khiể lậ t ì h điề khiể
bước 4: mô phỏng hệ thống trên máy tính và hiệu chỉnh sách lược điều
khiể
bước 3: đề xuất sách lược điều khiển, lập trình điều khiển khiển,
bước 5: xây dựng mô hình vật lý.
bước 6: lập chương trình, xây dựng phần mềm điều khiển cho hệ thống.
b ớ 7 ô hỏ hệ thố à hiệ hỉ h hầ ề điề khiể
bước 7: mô phỏng hệ thống và hiệu chỉnh phần mềm điều khiển,.
4.4. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG
4.4. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG
Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống được thực hiện nhiều lần trong quá
Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống được thực hiện nhiều lần trong quá
trình thiết kế hệ thống cơ điện tử nhằm rút ngắn thời gian thiết kế và đạt
được những bản thiết kế tốt.
Mô phỏng hệ thống được chia làm ba loại: mô phỏng không hạn chế thời
Mô phỏng hệ thống được chia làm ba loại: mô phỏng không hạn chế thời
gian, mô phỏng theo thời gian thực và mô phỏng nhanh hơn thời gian
thực
Có rất nhiều phần mềm mô phỏng như Ansys, ProMechanica, Catia,
Matlab Electronics Workbench M ltisim OrCAD Prote s Matlab, Electronics Workbench, Multisim, OrCAD, Proteus…
Chương 5
Á Ố Ề Ể