6.2. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH
6.3. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÁI
Thông số cơ bản của hệ thống lái là tỷ số truyền => lực và hành trình Thông số cơ bản của hệ thống lái là tỷ số truyền => lực và hành trình điều khiển lái.
T á t ì h ò ó thể ò thiế h thừ ất Trong quá trình quay vòng, xe có thể quay vòng thiếu hay thừa, rất nguy hiểm. Để hạn chế các tình huống mất ổn định hướng, hệ thống lái tích cực (đặc biệt là hệ thống lái bằng dây) đang được nghiên cứu
ể phát triển.
Nguyên tg y ắc của hệệ thống lái tích cg ựực thể hiệện ở chỗ: php ương pháp g p p quay vòng ô tô là tạo ra lực cản chuyển động bằng cách quay các bánh xe dẫn hướng đi những góc thích hợp. Tuy nhiên, trong những trường hợp cần thiết, có thể tạo ra lực tác động hợp lý tại từng bánh trường hợp cần thiết, có thể tạo ra lực tác động hợp lý tại từng bánh xe để tăng cường khả năng quay vòng ổn định của xe.
6.3. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÁI
6.3. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÁI
Hệ thống lái tích cực
6.3. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÁI
6.3. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÁIHệ thống lái tích cực Hệ thống lái tích cực 6.3. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÁI Hệ thống lái tích cực δF Góc quay bánh xe dẫn hướng δF– Góc quay bánh xe dẫn hướng FSGthể hiện quan hệ của cơ cấu lái
6.3. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÁI
Hệ thống lái tích cực
6.3. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÁI
6.3. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÁI
Hệ thống lái bằng dây: đòi hỏi độ tin cậy rất cao
6.3. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÁI