II. PHAN LOAI PHựƠNG PHAP ĐIỀU KHIỀN 1 Điều khiển tùy chọn
K 1= [(51 V 1) A5 2] A
7.3.3. Vẽ sơ đồ mạch điều khiển
- Măch điếu khiến lă to hớp căc tăng. Tăng lă to hớp cúă căc phăn tư logic điện theo căc phướng trình điếu khiến đă viết đước ớ trến.
- Moi phướng trình điếu khiến co thế xếm như lă mọt tăng. Trong đo Kn lă hăm cúă căc tăng vă đước găn cho căc đăú ră cong súất cúă căc văn điếú khiến. +24V
7.3.4. Ví du
Mot thănh hăn nhiC't điện đước ếp văo mọt trong tron xoăy đước lăm măt băng xy lănh khí nến tăc đông kếp (1A) vă hăn tấm plăstic thănh căc ong, hình 7.21. Hănh trình dúỗi ră đước kích băng mọt nút nhấn 1S1. Hănh trình dúỗi với ăp súất lă 4 băr vă khi 1S4 đước tăc đong thì băt đăú ếp cho tới ăp súất ếp tăng đến 8 băr thì piston giăt vế. Găp 1S3 thì piston dừng lăi, săú 2 giăy thì chú ky ếp mới lăi băt đếú. Trong măch sử dụng văn 5/2/2 coil. Xăy dựng măch điếú khiến cúă cớ cấú hăn nhiC't điếm
Giăi:
■ Viết phương trình điều khiển
Vì hoạt động cua hề thông đươc thực hiền liền tuc, do vậy trạng thâi nhấn cua 1S1 tại (1) đươc duy trì trong suôt quâ trình.
K 0 = (1/1V K o) Bước 1-2 K1 = [1/1A1/3) V K1] A P K 2 = K1 A1/4 1Y1 = K1 2Y1 = K2 Bước 2-3 K3 = p V K3) A1/3 1Y2 = K3
Bươc 3-1 Thực hiện chu kỳ mới kế tiếp sau khoảng thời gian trì hoên t. K 4 =1/3 A t A K0
K1 = (K 4 V K1)
Ta cô thể sự dung luật kết hơp để tôi ựu câc tâng ơ bươc 1-2 vâ 3-1.
■ Xây dựng mâch điền điều khiển
Cân cứ vâo sô' phương trình ơ trền tâ cô sô' tâng tương ứng. Mâch đươc thề hiền dươi đây:
1111111111111111
1S3 1S4
Xy lânh A+ A+ A- 0 A+
Công tâc hânh trình 1S3 1S4 p 1S3 t Nâm châm điền 1Y1,
2Y1
1Y1 1Y2 0 1Y1,
2Y1