4. Kết quả đạt được
3.2.3 Mô phỏng hệ thống trên phần mềm FluidSim
FluidSim là một phần mềm phát triển công nghệ thông tin của Art System Software. Phần mềm Fluidsim là một phần mềm mô phỏng được nhiều người sử dụng bởi vì tính đơn giản và dễ sử dụng được phát triển từ năm 1996 cho đến nay đã có nhiều phiên bản thuộc bản quyền hãng Art Systems Software GmbH.
Phần mềm có tính năng xây dựng mạch đơn giản bằng cách kéo và thả các nhãn ký hiệu các phần tử. Có thể chỉnh sửa sơ đồ mạch với nhãn là kí hiệu thuận tiện, các nhãn bao gồm mô tả, chế độ xem và hình ảnh cho thành phần của hệ thống.
Ưu điểm:
- Dễ dàng thiết kế các mạch điện, thủy lực, khí nén. - Xây dựng mạch đơn giản, dễ dàng chỉnh sửa. - Hỗ trợ DDE và OPC và Festo EasyPorts. Nhược điểm:
- Yêu cầu người dùng có kiến thức cơ bản về điện – thủy lực – khí nén. - Các hệ thống lớn, phức tạp cần một nguồn tài nguyên lớn.
- Kết cấu sơ đồ đơn giản.
Các bước tiến hành mô phỏng trên phần mềm.
Bước 1: vào phầm mềm bằng cách ta vào file đã tải chọn hydraulic_Pneumatic chọn Pneumatic chọn bin chọn fl_sim_p có kí hiệu là sau đó sẽ hiển thị nên giao diện mới.
65
Bước 2: chọn File => New trên góc tay trái trên cùng màn hình bắt đầu một dự án mới.
Bước 3: kéo thả các nhãn có kí hiệu là các phần tử khí nén, điện từ cửa sổ Hierarchical view - Component library phía tay trái vào cửa sổ dự án mới. Sắp xếp các phần tử sao cho phù hợp và nối các đường tín hiệu với nhau như sơ đồ mạch khí nén và mạch điện đã vẽ ở mục 4.1 và 4.2.
66
Chọn kí hiệu cuộn van điện từ của mạch khí nén và kí hiệu cuộn hút của mạch điện sau khi hiện lên cửa sổ nhập tên là 1Y ở mục Label. Tương tự kích vào cuộn hút rơle và tiếp điểm thường K1. Cuộn hút của rơ le thời gian và tiếp điểm thường đóng là K2.
Bước 4: mô phỏng hệ thống, sau khi lắp ráp xong sơ đồ điện – khí nén ta chọn kí hiệu start trên thanh công cụ (hoặc nhấn F9) để mô phỏng hệ thống.
Hình 4.3 Kết quả mô phỏng hệ thống điện khí nén trên phần mềm Fluidsim
67
Hệ thống hoạt động theo nguyên lý sau: khi nhấn nút S1, điện được cấp cho rơle K1 và cuộn hút van điện từ 1Y đồng thời rơ le thời gian K2 bắt đầu đếm xi lanh tiến ra đến cuối hành trình. Khi rơle K2 đếm được 2 giây thì tiếp điểm thường đóng K2 mở ra nguồn điện cấp cho rơle K1 bị ngắt làm ngắt điện cuộn hút 1Y sau đó xy lanh lùi về vị trí ban đầu.