4. Kết quả đạt được
2.1.3 Phương pháp điều khiển tự động trong hệ thống khí nén
Có rất nhiều các phương pháp điều khiển tự động trong hệ thống khí nén, các phương pháp thông dụng như:
Phương pháp điều khiển bằng khí nén: là hệ thống sử dụng toàn bộ các thiết bị bằng khí nén và cơ khí để điều khiển các thiết bị khí nén. Trong hệ thống điều khiển này, ngoài cơ cấu chấp hành thì thông tin điều khiển cũng được điều khiển bằng khí nén. Các thiết bị 24
xử lý, điều khiển cũng dựa trên tín hiệu của dòng khí nén để thực hiện chuyển động một cách thích hợp.
Phương pháp điều khiển bằng điện: sử dụng các kiểu loại van điện từ soleniod để điều khiển các cơ cấu chấp hành bằng khí nén. Các van soleniod này được thiết kế tùy theo nhà sản xuất với các chức năng khác nhau. Điều khiển hành trình là các phần tử đưa tín hiệu vào như công tắc, cảm biến…
Phương pháp điều khiển bằng PLC: phương pháp này tối ưu hơn hai phương pháp trên nhờ tính linh hoạt hơn, nhỏ gọn. Để thay đổi tính linh hoạt các dây chuyển sản xuất, một phương thức điều khiển mới đã ra đời vào đầu thập kỉ 1970, hệ điều khiển theo chương trình có nhớ PLC. Nguyên lý hệ điều khiển chương trình có nhớ PLC: bộ PLC kết hợp các phương thức điều khiển sau:
- Logic (lý thuyết đại số Boole) - Phương pháp đếm trong kỹ thuật - Rơle thời gian
- Các bộ nhớ
Phương pháp điều khiển bằng IC số: hệ thống bằng rơle được thay thế bằng các IC số có kích thước nhỏ và giá thành rẻ hơn. IC số là các cổng logic, mạch tích hợp để thực hiện các chức năng của hệ thống điều khiển.
Phương pháp điều khiển bằng vi điều khiển: các hệ thống điều khiển đòi hỏi tính linh hoạt ngày càng cao hơn, đồng thời giảm giá thành vì vậy ngày nay vi điều khiển được sử dụng khá nhiều trong các quá trình tự động. Vi điều khiển có thể thực hiện hầu hết các chức năng điều khiển. Các vi điều khiển có giá thành tương đối rẻ, nhỏ dễ dàng sử dụng, và điều quan trọng hơn là vi điều khiển có khả năng thay thế các hệ thống tương tự để thực hiện các nhiệm vụ phức tạp, các bộ điều khiển có kích thước lớn và đòi hỏi việc bảo trì. Ngày nay các bộ vi điều khiển được thiết kế tăng độ phức tạp hơn với tốc độ xử lý cao hơn giảm kích thước và giá thành nên ngày càng được sử dụng rộng rãi.
25
Phương pháp điều khiển bằng máy tính: từ khá lâu các ứng dụng máy tính và kỹ thuật điều khiển đã có được nhiều kết quả khả thi. Với hệ thống máy tính kết nối với các hệ thống điều khiển có thời gian điều khiển ngắn, chính xác dễ dàng xử lý và thu thập dữ liệu. Ngoài việc sử dụng các IC số vi điều khiển ghép nối với máy tính còn phải kết hợp viết các chương trình điều khiển với mỗi loại ngôn ngữ lập trình khác nhau cùng với các dữ liệu đã đề ra.