Tính chọn bộ truyền động đai răng

Một phần của tài liệu ĐỒ án môn học cơ điện tử THIẾT kế hệ THỐNG cơ KHÍ CHO ROBOT CÔNG NGHIỆP (Trang 73 - 77)

a- Xác định mô đun và chiều rộng đai răng

Mô đun m xác định bằng công thức:

m=35√3 P2 n2=35

3 √0,329

222 =3,99(mm)

Hình 3.24 – Bảng chọn mô đun [2] b- Xác định chiều rộng đai

Theo [2], chiều rộng đai xác định như sau:

b=ψđm(3.16)

Trong đó:

ψđ – Hệ số chiều rộng đai. ψđ dao động từ 6 đến 9.

Dựa vào bảng (H3.25), [2]; chọn bước răng b = 25 (mm). Chiều rộng bánh đai: B = b + m = 25 + 4 = 29 (mm).

c- Xác định các thông số của bộ truyền

Hình 3.26 – Bảng tra số răng [2]

Số răng z1của bánh đai nhỏ được chọn theo bảng (H3.26) nhằm đảm bảo tuổi thọ cho đai. Số răng của bánh đai lớn z2=u. z1với u=n1/n2=z2/z1.

Chọn z1=18 (răng). z2=u. z1=2.18=36 (răng).

Đường kính bánh đai: D1=m .z1=4.18=72(mm); D2=m. z2=144(mm). Khoảng cách trục a được chọn theo điều kiện:

amin≤ a≤ amax

Trong đó: amin=0,5m(z1+z2)+2m=116(mm); amax=2m(z1+z2)=432(mm) Số răng đai =2a p + z1+z2 2 + (z2−z1)2p 40a =2pa+ z1+z2 2 + (z2−z1)2p 40a =46÷96 Chọn =50(mm). Thay =50(mm) ta có: a = 140 (mm) Chiều dài đai: =p.zđ=12,57.50=628(mm)

da1=m z1−2δ=70,4(mm);da2=m z2−2δ=142,4(mm) Với δ=0,8.Tra bảng H(3.24).

Góc ôm đai:

α1=180°−[m(z2−z1)

a ].57,3°=150°

Số răng đồng thời ăn khớp trên bánh đai nhỏ:

z0=z1α1

360 °=7,5(răng)

d- Tính toán kiểm nghiệm đai theo lực vòng riêng.

Lực vòng riêng trên đai phải thỏa mãn điều kiện:

q=FtKđ/b+qmv2[q](3.17) Trong đó: v- Tốc độ vòng quay, (m/s). v=n× π30×da1 2 ×10 −3=0,8(m/s) Ft- Lực vòng, N. Ft=1000P/v=1000.0,392/0,8=490(N)

qm- Khối lượng 1 mét đai có chiều rộng 1mm. qm=0,005(kg). Tra bảng (H3.27)

Hình 3.27 – Bảng tra qm [2]

Hình 3.28 – Bảng tra hệ số tải động [2] (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Vậy q=1,1.490/25+0,005. 0,82=21,56(N/mm)[q]

Với [q]=[q0]CZCu>25.1,13 .1=28,25. Tra bảng (H3.28; H3.29)

Hình 3.29 – Bảng tra CZ;Cu [2]

Một phần của tài liệu ĐỒ án môn học cơ điện tử THIẾT kế hệ THỐNG cơ KHÍ CHO ROBOT CÔNG NGHIỆP (Trang 73 - 77)