Tính chọn bộ truyền động đai răng

Một phần của tài liệu ĐỒ án môn học cơ điện tử THIẾT kế hệ THỐNG cơ KHÍ CHO ROBOT CÔNG NGHIỆP (Trang 94 - 99)

Xác định mô đun và chiều rộng đai răng

Mô đun m xác định bằng công thức:

m=35 √3 P

n22 =35 √3 0,329

222 =3,99(mm) Dựa vào bảng (H3.24); ta chọn m = 4, bước răng p = 12,57 (mm).

72

Hình 3.24 – Bảng chọn mô đun [2]

b- Xác định chiều rộng đai

Theo [2], chiều rộng đai xác định như sau:

b=ψđ m(3.16) Trong đó:

ψ đ – Hệ số chiều rộng đai.ψđ dao động từ 6 đến 9.

Hình 3.25 – Chiều rộng đai răng [2]

73

Dựa vào bảng (H3.25), [2]; chọn bước răng b = 25 (mm). Chiều rộng bánh đai: B = b + m = 25 + 4 = 29 (mm). c- Xác định các thông số của bộ truyền

Hình 3.26 – Bảng tra số răng [2]

Số răngz1của bánh đai nhỏ được chọn theo bảng (H3.26) nhằm đảm bảo tuổi thọ cho đai. Số răng của bánh đai lớn z2=u . z

1với u=n1 /n 2=z 2 / z 1. Chọn z1=18 (răng). z2=u . z 1 =2.18=36 (răng). Đường kính bánh đai:D1=m . z1=4.18=72(mm ); D2=m. z2 =144 (mm). Khoảng cách trục a được chọn theo điều kiện:

a min ≤ a≤ a max Trong đó: amin=0,5 m(z1+ z2)+ 2m=116 (mm ); amax=2m (z1+ z2 )=432(mm) Số răng đai = 2 a +z1+ z2 + (z2− z1)2 p = 2 a +z1 + z2 + (z2− z1 )2 p =46 ÷ 96 p240 ap240 a Chọn =50( mm). Thay =50(mm) ta có: a = 140 (mm) Chiều dài đai: = p . zđ =12,57.50=628(mm)

Đường kính ngoài của bánh đai:

74

da1=m z1−2 δ=70,4 (mm) ;da2=m z2−2 δ =142,4 (mm) Vớiδ=0,8.Tra bảng H(3.24).

Góc ôm đai:

α 1=180 °−[m( z2

az1 ) ].57,3°=150 °

Số răng đồng thời ăn khớp trên bánh đai nhỏ:

z 0= z

3601α1°=7,5( răng)

d- Tính toán kiểm nghiệm đai theo lực vòng riêng.

Lực vòng riêng trên đai phải thỏa mãn điều kiện:

q=Ft Kđ /b+qm v2 [q ](3.17) Trong đó:

v- Tốc độ vòng quay, (m/s).v= 30π × d

2a1 × 10−3=0,8(m/s )

F t- Lực vòng, N.Ft=1000 P/ v=1000.0,392/0,8=490(N )

q m- Khối lượng 1 mét đai có chiều rộng 1mm.qm=0,005(kg). Tra bảng (H3.27)

Hình 3.27 – Bảng traqm [2]

K đ - Hệ số tải trọng động, =1,1. Tra bảng (H3.28)

Hình 3.28 – Bảng tra hệ số tải động [2]

Vậyq=1,1.490/25+0,005. 0,82=21,56( N /mm) [q ]

Với [q ]=[q0 ]CZ Cu >25.1,13 .1=28,25. Tra bảng (H3.28; H3.29)

Hình 3.29 – Bảng traCZ ;Cu [2]

Một phần của tài liệu ĐỒ án môn học cơ điện tử THIẾT kế hệ THỐNG cơ KHÍ CHO ROBOT CÔNG NGHIỆP (Trang 94 - 99)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(116 trang)
w