- Thời gian đạt giá trị đặt 120sec (khơng thay đổi
theo giá trị đặt)
* Fuzzy:
* Fuzzy: độ vọt lố thay đổi theo cách chọn độ vọt lố thay đổi theo cách chọn
khoảng giá trị hiệu chỉnh của Kr, Kd
khoảng giá trị hiệu chỉnh của Kr, Kd
- K=200, Kr =[0.0001 0.02], Kd=[0.01 0.1] thì- K=200, Kr =[0.0001 0.02], Kd=[0.01 0.1] thì - K=200, Kr =[0.0001 0.02], Kd=[0.01 0.1] thì Kmax = 260 độ CKmax = 260 độ C - K=200, Kr =[0.0001 0.02], Kd=[0.21 0.3 thì - K=200, Kr =[0.0001 0.02], Kd=[0.21 0.3 thì Kmax = 220 độ CKmax = 220 độ C
Do đĩ tăng giá trị Kr sẽ giảm độ vọt lố, thời
Do đĩ tăng giá trị Kr sẽ giảm độ vọt lố, thời
gian đạt giá trị đặt sẽ đáp ứng nhanh khi tăng
gian đạt giá trị đặt sẽ đáp ứng nhanh khi tăng
giá trị hiệu chỉnh Kd.
giá trị hiệu chỉnh Kd.
* Thời gian xác lập
* Kết luận
* Kết luận
Khi điều khiển một hệ thống phi tuyến như lị Khi điều khiển một hệ thống phi tuyến như lị
nhiệt ta nên kết hợp với phương pháp điều khiển
nhiệt ta nên kết hợp với phương pháp điều khiển
mờ để cĩ kết quả tốt hơn. Độ vọt lố thấp, thời gian
mờ để cĩ kết quả tốt hơn. Độ vọt lố thấp, thời gian
xác lập nhỏ.
xác lập nhỏ.
Khi cĩ nhiễu tác động (Mean, Varian) sẽ làm
Khi cĩ nhiễu tác động (Mean, Varian) sẽ làm
tín hiệu ngõ cĩ dao động, làm sai lệch tín hiệu điều
tín hiệu ngõ cĩ dao động, làm sai lệch tín hiệu điều
khiển.
CẢM ƠN
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});