II. Phương pháp PID+FUZZY
Thơng số :200_0001_002_021_03 200_0001_002_021
KẾT QUẢ MƠ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP 1
KẾT QUẢ MƠ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP 1
Thơng số :
KẾT QUẢ MƠ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP 1
KẾT QUẢ MƠ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP 1
Thơng số :
KẾT QUẢ MƠ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP 1
KẾT QUẢ MƠ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP 1
Thơng số :
KẾT QUẢ MƠ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP 1
KẾT QUẢ MƠ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP 1
Thơng số :
KẾT QUẢ MƠ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP 1
KẾT QUẢ MƠ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP 1
Thơng số :
KẾT QUẢ MƠ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP 1
KẾT QUẢ MƠ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP 1
Thơng số :
PHƯƠNG PHÁP 2
PHƯƠNG PHÁP 2
1.
1.Biến ngơn ngữBiến ngơn ngữ
ET = {âm nhi u, âm v a, âm ít, zero, dề ừ ương ít,
ET = {âm nhi u, âm v a, âm ít, zero, dề ừ ương ít,
dương v a, dừ ương nhi u}ề
dương v a, dừ ương nhi u}ề
ET = { N3, N2, N1, ZE, P1, P2, P3 }
ET = { N3, N2, N1, ZE, P1, P2, P3 }
DET = { âm nhi u, âm v a, âm ít, zero, dề ừ ương ít,
DET = { âm nhi u, âm v a, âm ít, zero, dề ừ ương ít,
dương v a, dừ ương nhi u}ề (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
dương v a, dừ ương nhi u}ề
DET = { N31, N21, N11, ZE, P11, P21, P31 }DET = { N31, N21, N11, ZE, P11, P21, P31 } DET = { N31, N21, N11, ZE, P11, P21, P31 } Kr/KD = { zero, nh , trung bình, l n, r t l n }ỏ ớ ấ ớ Kr/KD = { zero, nh , trung bình, l n, r t l n }ỏ ớ ấ ớ = {Z, S, M, L,U}= {Z, S, M, L,U} anpha = {m c 1, m c 2,m c 3,m c 4, m c 5} ứ ứ ứ ứ ứ anpha = {m c 1, m c 2,m c 3,m c 4, m c 5} ứ ứ ứ ứ ứ = {L1,L2,L3,L4,L5}= {L1,L2,L3,L4,L5}