+Các điện áp đưa vào so sánh (Urc và Udk)phải cùng dấu thì nó mới có hiện tượng thay đổi trạng thái đầu ra Uss.
+Độ chênh lệch tối đa giữa hai cửa trong khi làm việc không được vượt quá giới hạn cho phép của OA
-Trong sơ đồ điều khiển này , ta dùng kiều so sánh hai cửa , do đó điện áp ra sẽ tuân theo quy luật :
Ura=Uss= với
-Do đó ta được Uss=Ura=
Hình 3.7 đồ thị khâu so sánh
4 khâu tạo xung chùm
Hình 3.8 khâu tạo xung chùm
Để giảm công suất cho tầng khuyếch đại và tăng số lượng xung kích mở, nhằm đảm bảo thyristor mở một cách chắc chắn, ta dùng một bộ phát xung chùm cho các thyristor. Chùm xung thu được sẽ đưa tới cổng AND cùng với tín hiệu nhận từ khâu so sánh. Tín hiệu đầu ra sẽ được đưa tới khâu khuyếch đại xung.
3.9 đồ thị xung chum 1 và xung chum 2
5 khâu dao động tần số cao
3.10 khâu dao động tần số cao
-Nguyên lý hoạt động:
OA được sử dụng như bộ so sánh hai cửa .Tụ C liên tục được phóng – nạp làm cho OA đảo trạng thái mỗi lần điện áp trên tụ đạt trị số của bộ chia điện áp R1,R2 .
Chu kì dao động : T=2RC.ln(1+2R1/R2)
Tổng trở bộ phận áp (R1+R2) khoảng 20K ,điện trở R1 thường lấy nhỏ hơn R2 để giảm độ chênh lệch giữa hai đầu vào OA có tham số tốc độ tăng áp lớn 31.1.5 Khâu khuếch đại và biến áp xung
khi tín hiệu từ khâu tạo xung chùm và tầng so sánh được đưa vào bộ cổng AND rồi đưa vào chân
tranzitor để khuếch đại xung.
trong thực tế người ta dùng trazitor để giảm sự phức tạp của tầng khuếch đại , trong trường hợp người ta dùng 2 tranzitor mắc nối tiếp tương đương với 1 tranzitor có hệ số khuếch đại.
-Nguyên lý hoạt động:
OA được sử dụng như bộ so sánh hai cửa .Tụ C liên tục được phóng – nạp làm
3.11 đồ thị khâu dao động tần số
6 khâu khếch đại và khâu phân chia xung
Chọn vật liệu làm lõi sắt Ferit HM. Lõi có dạng hình xuyến, làm việc trên một phần đặc tính từ hoá có = 0,3T ; = 30 (A/m) không có kẽ hở không khí.
- Tỉ số biến áp xung chọn m = 3.
-Điện áp thứ cấp máy biến áp xung : U= U= 3 (V) - Điện áp đặt lên cuộn sơ cấp máy biến áp xung : U= m.U= 3.3= 9 (V)
- Dòng điện thứ cấp máy biến áp xung : I= I= 0,1 (A)
- Dòng điện sơ cấp máy biến áp xung : I= = = 0,033 (A)
-Độ từ thẩm trung bình tương đối của lõi sắt : = = = 8.10 (H/m)
Với = 1,25.10 (H/m) là độ từ thẩm của không khí. - Thể tích lõi thép cần có : V = Q.l =
V =
V = 0,834.10(m) = 0,834 (cm)
-Chọn mạch từ có thể tích V = 1,4 (cm). Với thể tích đó, ta có các kích thước mạch từ như sau :
a = 4,5 mm ; b = 6 mm ; Q = 27 mm ; d = 12 mm ; D = 21
mm.
Chiều dài trung bình mạch từ l = 5,2 cm. + Số vòng dây sơ cấp máy biến áp xung :
Theo định luật cảm ứng điện từ có : U = W.Q = W.Q.
W = = = 186 (vòng)
+ Số vòng dây thứ cấp : W = = = 62 (vòng)
Tất cả các điôt trong mạch điều khiển đều dùng loại 1N4009 có
các thông số :
Dòng điện định mức : I = 10 mA Điện áp ngược lớn nhất : U = 25 V
Điện áp để cho điôt mở thông : U = 1 V 3.2 Mô phỏng mạch điều khiển