Hình 2.15: Cấu hình thiết bị
- Mô hình kết nối các Module ứng với điều khiển đơn trục.
- Mô hình kết nối các Module ứng với điều khiển đa trục.
Hình 2.17: Mô hình kết nối đa trục
- Một số thành phần phụ được sử dụng với biến tần.
Hình 2.18: Thành phần phụ
Các Module loại Booksize và loại Chassis
• Thành phần các Module chính - Basic Line Modules
- Smart Line Modules - Active Line Modules - Active Interface Modules - Motor Modules
Basic Line module
Hình 2.20: Basic line
• Thiết bị thực hiện chỉnh lưu (Diode) nguồn xoay chiều 3 pha thành nguồn 1 chiều DC.
• Basic Line Module được thiết kế cho hoạt động cấp nguồn. Nó không có khả năng tái tạo năng lượng đưa về nguồn. Khi hãm động cơ, năng lượng tạo ra từ động cơ sẽ được chuyển thành nhiệt và phân tán trên điện trở xả.
• Khi sử dụng Basic Line Module làm nguồn đầu vào, chúng ta phải cài đặt thêm thành phần phụ là Line Reactor đầu vào.
Sơ đồ cấu trúc Basic Line module:
Hình 2.21: Sơ đồ cấu trúc Basic Line module
Smart Line module
• Thiết bị thực hiện chỉnh lưu (Diode) nguồn xoay chiều 3 pha thành nguồn 1 chiều DC
• Smart line module cung cấp năng lượng đến DC-link của Drive thông qua bộ chuyển đổi điện áp, và không thể điều chỉnh để điện áp DC đầu ra khi điện áp đầu vào giao động . Bên cạnh đó, năng lượng dư thừa sau khi hãm tái sinh sẽ được đưa về nguồn lưới.
• Điện trở xa được sử dụng khi bộ điều khiển cần giảm tốc độ có kiểm soát hoặc khi chức năng phục hồi năng lượng về nguồn bị hư hỏng. Đối với SLM thì nó sẽ tích hợp sensor điện áp để nhận biết được việc phản hồi các năng lượng tái sinh.
• Có thể kết nối 1 hay nhiều Motor Module với Smart Line Module
• Có thể kết nối lên đến 4 SLM song song với nhau. Sơ đồ cấu trúc Smart Line module:
Active Line module
Hình 2.24: Active line
• Thiết bị thực hiện chỉnh lưu (Diode) nguồn xoay chiều 3 pha thành nguồn 1 chiều DC
• Active Line Module cung cấp điện áp đến DC link và tái tạo năng lượng điện về nguồn lưới.ALM có thể tạo ra điện áp một chiều không đổi bất chấp sự dao động của điện áp nguồn lưới.( Điện áp lưới dao động trong phạm vi cho phép)
• Điện trở xa được sử dụng khi bộ điều khiển cần giảm tốc độ có kiểm soát hoặc khi chức năng phục hồi năng lượng về nguồn bị hư hỏng. Đối với ALM thì nó sẽ tích hợp sensor điện áp để nhận biết được việc phản hồi các năng lượng tái sinh.
Sơ đồ cấu trúc Active Line module:
Hình 2.25: Sơ đồ cấu trúc Active Line module
Active interface module
Hình 2.26: Active interfac
• Thiết bị thực hiện lọc sóng hài của nguồn để tạo sóng hình Sin cung cấp cho hệ thống.
Sơ đồ cấu trúc Active interface module:
Hình 2.27: Sơ đồ cấu trúc Active interface module
Single motor module
Hình 2.28: Single motor
• Thiết bị thực hiện nghịch lưu nguồn 1 chiều DC thành nguồn xoay chiều 3 pha điều chỉnh được để cung cấp cho động cơ.
• Cần nguồn 1 chiều DC của Line module để hoạt động.
Sơ đồ cấu trúc Single motor module:
Hình 2.29: Sơ đồ cấu trúc Single motor module
Double motor module
• Thiết bị thực hiện nghịch lưu nguồn 1 chiều DC thành nguồn xoay chiều 3 pha điều chỉnh được để cung cấp cho động cơ.
• Cần nguồn 1 chiều DC của Line module để hoạt động.
• Kết nối với 2 động cơ.
Sơ đồ cấu trúc Double motor module:
Hình 2.30: Sơ đồ cấu trúc Double motor module
Cấu hình phần cứng Power Module PM240-2
• PM240-2 for standard applications
The PM240-2 tích hợp bộ lọc điện áp đầu vào Class A. Cho phép hãm động cơ thông qua điện trở hãm.
• Các thành phần phụ của biến tần:
- Line filter: Ngăn cản sóng vô tuyến từ nguồn đầu vào.
- Line reactor: bảo vệ quá điện áp và giảm sóng hài bậc cao ở đầu vào.
- Output reactor: Khi khoảng cách giữa biến tần vào động vượt quá 30m, và hoạt động trong môi trường nhiễu.
- Sine-wave-filter: Khoảng cách dây dẫn lên đến 500m
- Braking resistor: Cho phép dừng nhanh đối với các tải có mô men quán tính lớn.
Bộ điều khiển CU
• Sử dụng với cấu hình phần cứng Blocksize và Chassis
• Điều khiển 1 động cơ.
• Sử dụng với cấu hình phần cứng Booksize hoặc Chassis
• Điều khiển nhóm nhiều động cơ.
Sơ đồ phần cứng các chân tín hiệu của CU 310-2 PN:
Cấu hình hệ thống truyền động