3.1.1 Bản vẽ thiết kế trên phần mềm
Mô hình tổng thể:
Hình 3-1 Mô hình thiết kế
Mô hình lắp ghép mô phỏng của Robot và băng tải thực hiện trên phần mềm Solidworks giúp tối ưu hoá và tăng thẩm mỹ về phần lắp đặt vị trí chi tiết. Giúp người thiết kế có cái nhìn tổng quan xác thực nhất về Robot.
3.1.2 Xây dựng mô hình
3.1.2.1 Cánh tay robot
Hình 3-2 Cánh tay robot
Bộ khung được cắt ghép từ nhựa mica.
Bộ cánh tay robot điều khiển bằng servo thông qua Arduino.
Hình 3-3 Bản vẽ phân dã của robot
Bản vẽ phân tách sẽ giúp hiểu rõ hơn về các bộ phận của robot và giúp dễ dàng nhận diện và lắp ráp các bộ phận trong thực tế.
3.1.2.2 Băng tải
Hình 3-4 Băng tải
Cấu tạo:
- Động cơ DC giảm tốc là động cơ 1 chiều.
- Khung băng tải được gia công bằng nhôm định hình. - Thành chắn gia công bằng nhựa alu.
- Dây đai băng tải là loại đai PVC. - Gá động cơ bằng nhựa cứng.
Hình 3-5 Bản vẽ phân dã của băng tải Chức năng:
- Khung băng tải có chức năng cố định, định hình băng tải. - Động cơ DC giảm tốc truyền động cho băng tải.
- Puly truyền động quay.
- Dây đai băng tải là bề mặt làm việc chính của băng tải. - Thành chắn giữ lọ đứng thẳng cố định.
- Con lăn truyền chuyển động cho băng tải. - Gá động cơ giúp cố định động cơ