- Do hệ thống tay gắp bằng khí nén còn nhiều hạn chế, không thể di chuyển vật ra nhiều vị trí nên tương lai nhóm sẽ nghiên cứu, áp dụng tính toán động học robot để thiết kế cánh tay robot được điều khiển bằng động cơ servo, từ đó đa dạng hơn về vị trí đặt vật
- Nghiên cứu về ngôn ngữ lập trình Python giúp khả năng nhận dạng và xử lý mã Qrcode được đa dạng hơn.
• Thực tế sản suất của hầu hết các hệ thống phân loại sản phẩm là một dây chuyền khép kín hoàn toàn tự động nên hướng phát triển tiếp theo của đề tài là: - Xây dựng một hệ thống hoàn chỉnh gồm cấp phôi tự động; nhận diện, phân loại sản phẩm; đếm số lượng sản phẩm và đóng thùng.
- Cải tiến thêm các chức năng như phân loại theo chiều cao, khối lượng và nhận diện các sản phẩm bị lỗi mã Qrcode.
Tài liệu tham khảo
[1] (2016), Robot công nghiệp, Đại Học Công Nghiệp Hà Nội.
[2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1, Nhà Xuất Bản Giáo Dục.
[3] Nguyễn Văn Việt, Đồ án chi tiết máy, Đại Học Công Nghiệp Hà Nội. [4] (2016), Hệ thống tự động thủy khí, Đại Học Công Nghiệp Hà Nội.
[5] (2008), Lập trình C# 2008 cơ bản, Trung Tâm Đào Tạo Mạng Máy Tính Nhất Nghệ.
[6] Bùi Thị Thu Hà - Trương Thị Bích Liên - Ngô Mạnh Tiến (2019), Giáo
trình kỹ thuật cảm biến, Nhà Xuất Bản Khoa Học Tự Nhiên Và Công Nghệ.
[7] Trần Thế San - Nguyễn Mạnh Thắng, Bách khoa mạch điện, Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật.
[8] Giáo trình cảm biến và hệ thống đo lường, Đại Học Công Nghiệp Hà
Nội.
[9] (2017), Đề cương bài giảng tự động hóa quá trình sản xuất, Đại Học
Công Nghiệp Hà Nội.
[10] Giáo Trình PLC S7-1200 Siemens, Trung Tâm Đào Tạo Công Nghệ QBB AUTOTECH.
[11] Bùi Quốc Khánh (2005), Cơ sở truyền động điện, Nhà Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật.
[12] Nguyễn Hữu Lộc (2005), Cơ sở thiết kế máy, Nhà Xuất Bản Đại Học
Quốc Gia TP HCM.
[13] Nguyễn Như Hiền - Nguyễn Mạnh Tùng (2007), Điều khiển logic và PLC, Nhà Xuất Bản Tự Nhiên Và Công Nghệ.
PHỤ LỤC
1. Thiết bị điều khiển PLC S7- 1200
❖ Thông số thiết bị:
- Chức năng: Điều khiển hoạt động toàn bộ hệ thống hệ thống rửa xe ô tô tự động.
- Tên: PLC S7- 1200 Siemens 1212C AC/DC/Relay - Nguồn cấp: 220VAC
- Số lượng Input/Output: 8/6. - Các thiết bị ngoại vi.
❖ Địa chỉ vào ra STT Tên Địa chỉ Kiểu dữ liệu Chức năng
1 Start %I0.0 Bool Khởi động hệ thống
2 Stop %I0.1 Bool Dừng hệ thống
3 Cảm biến tiện cận 1 %I0.2 Bool
Phát hiện có phôi ở đầu băng tải
4 Cảm biến tiện cận 2 %I0.3 Bool
Phát hiện có phôi ở cuối băng tải
5 Van điện từ K1 %Q0.0 Bool Điều khiển xy lanh quay 6 Van điện từ K2 %Q0.1 Bool Điều khiển xy lanh ra vào 7 Van điện từ K3 %Q0.2 Bool Điều khiển xy lanh lên xuống 8 Van điện từ K4 %Q0.3 Bool
Điều khiển xy lanh tay gắp vật
9 Van điện từ K5 %Q0.4 Bool Điều khiển động cơ ❖ Code điều khiển chương trình
2. Bản vẽ
- Bản vẽ lắp hệ thống
- Bản vẽ lắp các module của hệ thống - Bản vẽ chi tiết cần gia công