Toàn bộ hệ thống được mô phỏng và giám sát trên phần mềm Wincc.
WinCC là phần mềm tích hợp giao diện người – máy HMI đầu tiên cho phép kết hợp phần mềm điều khiển với quá trình tự động hoá. Đặc biệt với WinCC, người sử dụng có thể tạo ra một giao diện điều khiển giúp quan sát mọi hoạt động của quá trình tự động hoá một cách dễ dàng.
Trong giao diện home của phần mềm để chuyển sang giao diện vận hành ta click vào chữ vận hành. Phần mềm giám sát sẽ chuyển thành hình như bên dưới ( Hình 3.25).
Phía dưới chính là các chế độ vận hành để giám sát quá trình hoạt động của hệ thống. Theo thiết kế, hệ thống hoạt động dựa trên hai phần: tự động (auto) và thủ công (manual).
Hình 3.20: Mô phỏng giám sát hệ thống trên phần mềm wincc • Ở chế độ manual:
Để hệ thống hoạt động ta “click” vào nút start khi đó đèn báo sẽ chuyển sang màu xanh báo hiệu đã kích hoạt.
Hình 3.21: Ấn nút start trên phần mềm giám sát
Khi ta “click” vào “CB1” tức lúc này cảm biến tiệm cận đầu băng tải đã có tín hiệu sẽ điều khiển động cơ băng tải thông qua PLC, băng tải sẽ khởi động và di chuyển sản phẩm tới vị trí tay gắp.(Hình 3.27)
Khi “click” vào “CB2” tức là lúc này cảm biến 2 đã có tín hiệu vật tới vị trí tay gắp, khi đó động cơ sẽ tắt, băng tải dừng. tay gắp thực hiện gắp nhả vật theo yêu cầu. Sau khi xác định được loại sản phẩm thì ta sẽ phân loại nó vào từng hộp tương ứng khi ta “click” vào PL1, PL2 hoặc PL3. Ở từng trường hợp thì tiến trình xylanh sẽ hiện thị từng loại xylanh hoạt động để đưa sản phẩm ra vị trí phân loại đó và bộ đếm sẽ đếm số lượng.(Hình 3.28)
Hình 3.23: Băng tải dừng và tay gắp thực hiện các thao tác gắp, nhả vật