Động cơ một chiều DC (DC là viết tắt của từ "Direct Current ") là Động cơ điều khiển bằng dòng có hướng xác định hay dễ hiểu hơn thì đây là loại động cơ chạy bằng nguồn điện áp DC - điện áp một chiều. Đầu ra của động cơ thường gồm hai dây. DC motor là một động cơ một chiều với cơ năng quay liên tục.
Đối với động cơ điện một chiều có loại không chổi than (Brushless DC Motor - BLDC) và động cơ có chổi than (Brush DC Motor - DC Motor). Do động cơ BLDC thực chất là động cơ điện ba pha không đồng bộ. Vì vậy mình chỉ xét động cơ điện một chiều có chổi than.
22
Hình 2.13 Động cơ DC
Động cơ điện một chiều phân loại theo kích từ thành những loại sau: kích từ độc lập, kích từ song song, kích từ nối tiếp, kích từ hỗn hợp.
• Cấu tạo gồm có ba phần chính: stato (phần cảm), rotor (phần ứng), và phần cổ góp - chỉnh lưu.
Hình 2.14 Cấu tạo động cơ DC
Stator của động cơ điện một chiều thường là một hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu, hay nam châm điện.
Roto có các cuộn dây quấn và được nối với nguồn điện một chiều.
Bộ phận chỉnh lưu có nhiệm vụ là đổi chiều dòng điện trong khi chuyển động quay của rotor là liên tục. Bộ phận này gồm có một bộ cổ góp và một bộ chổi than tiếp xúc với cổ góp.
23
Hình 2.15 Nguyên lí hoạt động của động cơ điện một chiều
• Nguyên lý hoạt động:
- Pha một: Từ trường của rotor cùng cực với stator, sẽ đẩy nhau tạo ra chuyển động quay của rotor.
- Pha hai: Rotor tiếp tục quay.
- Pha ba: Bộ phận chỉnh điện sẽ đổi cực sao cho từ trường giữa stator và rotor cùng dấu, trở lại pha một.