Hình 3.12 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống Khối xử lý trung tâm:
- Kit arduino uno R3 Khối cảm biến:
- Cảm biến tiệm cận E18 – D80NK - Cảm biến siêu âm SRF04
Khối nguồn:
- Nguồn tổ ong 24VDC – 5A - Mạch hạ áp LM2596 – 3A Khối điều khiển tốc độ động cơ:
- Transistor NPN D718 Khối động cơ: - Động cơ servo MG996R - Động cơ DC 12V Khối hiển thị - LCD1602 có tích hợp mạch I2C
Kết nối giữa các thành phần trong sơ đồ nguyên lý - Kết nối khối nguồn với thành phần của hệ thống:
Nguồn 220VAC được cấp vào đầu vào nguồn tổ ong với đầu ra là 24VDC. Sử dụng mạch hạ áp lm2596 hạ áp còn 5VDC- 3A để cấp nguồn cho arduino, động cơ servo; 12VDC để cấp nguồn cho động cơ băng tải.
- Kết nối giữa vi điều khiển arduino uno r3 với các cảm biến và động cơ servo
Cảm biến siêu âm: Chân Trig được kết nối với D7, chân Echo được kết nối với D4
Cảm biến tiệm cận 1: Chân data được kết nối với D2 Cảm biến tiệm cận 2: Chân data được kết nối với D13 Động cơ servo khâu 1: Chân pwm được kết nối với D8 Động cơ servo khâu 2: Chân pwm được kết nối với D9 Động cơ servo khâu 3: Chân pwm được kết nối với D10 Động cơ servo kìm kẹp: Chân pwm được kết nối với D11 Động cơ servo module chặn: Chân pwm được kết nối với D12 - Kết nối giữa vi điều khiển arduino với lcd
Chân SCL và SDA của I2C kết nối với hai chân tương ứng của arduino là A4, A5
Chân GND của I2C được kết nối với chân GND của arduino - Kết nối khối điều chỉnh tốc độ băng tải
Chân tín hiệu của triết áp đấu nối với chân B của transistor NPN D718 và nối vào dương nguồn 12V.
Chân GND của triết áp đấu nối với chân C của transistor Chân E của transistor đấu với nguồn dương của động cơ DC Nguồn âm của nguồn đấu nối với nguồn âm của động cơ DC