Đấu nối điện động cơ
Đấu nối động cơ dán nhãn
Động cơ dán nhãn sử dụng động cơ step motor do vậy cần 1 driver để điều khiển động cơ bước, trong hệ thống sử dụng driver DM542. Động cơ step có 4 dây cần đấu gồm: Đỏ, xanh, vàng và xanh lam.
Để cấp xung điều khiển cho động cơ bước cần có nguồn 5V để cấp cho nguồn đầu ra của PLC, do vậy cần cấp 5V cho chân 3L+ và chân 3M đấu nối GND chung.
Khi cấp nguồn 5V cho đầu ra của PLC thì tất cả các chân đầu ra còn lại của PLC cũng sẽ xuất đầu ra là 5V, để đầu ra có thể điều khiển được thiết bị ngoại vị khác cần có các rơ le trung gian để điều khiển ở các phần sau.
47
Đấu nối động cơ băng tải và động cơ đóng nắp
Động cơ băng tải (DC1) và động cơ đóng nắp (DC2) đều sử dụng nguồn 24V một chiều để vận hành. Để đảm bảo nguồn ổn định thì rơ le trung gian 5V đươc sử dụng.
Hình 3.23 Sơ đồ đấu nối động cơ băng tải và chiết rót
Đấu nối hệ thống đèn báo
Hệ thống đèn tín hiệu gồm 3 đèn: Đèn auto (lamp_auto), đèn manu (lamp_manu), đèn stop (lamp_stop).
48
Đấu nối điện xylanh và van điện từ
Hệ thống xylanh của hệ thống bao gồm 4 xylanh được điều khiển thông qua 4 van điện từ điều chỉnh tín hiệu dòng khí nén, các van điện từ 2 chiều tác động đơn có lò xo tự hồi khí nén được điều khiển bởi điện áp 24V một chiều.
Các van ON/OFF đóng mở được điều khiển đồng thời 2 van một lúc.
Van điện từ khí nén và van đóng mở điện đươc điều khiển thông qua rơ le trung gian 5V.
Bảng 3.6 Chú thích sơ dồ đấu nối xylanh và van điện
Tên gọi Chú thích
XYLANH1 Điều khiển xylanh chiết rót
XYLANH2 Điều khiển xylanh đóng nắp
XYLANH3 Điều khiển xylanh chặn chiết rót
XYLANH4 Điều khiển xylanh chặn đóng nắp
VAN1 Đóng mở ống dầu 1 vị trí chiết 1
VAN2 Đóng mở ống dầu 2 vị trí chiết 2
DC_1 Bơm dầu
DC_2 Bơm dầu
49
50
3.4 Tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển 3.4.1 Thiết kế giao diện người dùng