Chu trình hoạt động hệ thống
52
Mô tả hoạt động điều khiển của hệ thống
Hệ thống có 2 chế độ điền khiển chế độ bằng tay (Manual) và chế độ chạy tự động (Auto). Hai chế độ này hoạt động theo yêu cầu của người sử dụng theo các điều kiện khác nhau, với từng chế độ vận hành khác nhau.
Chế độ Manual
Được kích hoạt khi người dùng nhả nút Mode trên màn hình HMI hoặc được nhấn từ tủ điện bên ngoài. Người vận hành điều khiển các cơ cấu chấp hành bằng tay thông qua hệ thống nút nhấn trên HMI.
Chế độ Auto
Được kích hoạt khi người dùng nhấn nút Mode trên màn hình HMI hoặc được nhấn từ tủ điện bên ngoài. Điều kiện để khởi động chế độ Auto là nút start được nhấn, xylanh chặn ở vị trí chiết rót tiến ra, xylanh chặn vị trí đóng nắp tiến ra, xylanh chiết rót thu về, xylanh đóng nắp thu về. Chai dầu rỗng được cấp vào đầu vị trí băng tải.
Quá trình làm việc của hệ thống chạy chế độ auto
Phát hiện phôi vị trí đầu vào, băng tải động cơ được bật. Quá trình dán nhãn:
o Hệ thống kiểm tra vị trí dãn nhãn đã có nhãn sẵn sàng dán hay chưa. o Nếu có nhãn thì chai dầu sau khi đến vị trí dán nhãn sẽ được dán, sau khi
dán xong chai được băng tải vận chuyển đến quá trình tiếp theo. Nếu không có băng nhãn thì động cơ step motor sẽ được bật lên, số vòng quay được xác định theo độ dài của nhãn dãn, khi nhãn đưa ra đến vị trí chuyển bị dán cảm biến vị trí dãn sẽ xác nhận là có nhãn và motor step dừng lại.
53
Hình 3.31 Chai dầu và vị trí cảm biến
Quá trình chiết rót:
o Sau khi chai dầu đã được dán nhãn thành công, băng tải vẫn tiếp tục chạy và đưa các chai dầu đã dán nhãn đến vị trí chiết rót.
o Khi cả hai cảm biến phát hiện chai dầu tại vị trí chiết rót “xác nhận” đã có 2 chai dầu sãn sàng chiết rót quá trình chiết rót bắt đầu.
o Xylanh hạ ống chiết xuống để bắt đầu quá trình bơm dầu.
o Van 1_2 được mở ra, tiếp đó động cơ bơm dầu sẽ hoạt động tiến hành bơm dầu, cảm biến lưu lượng sẽ kiểm tra lượng dầu được bơm vào bình định mức, khi cảm biến lưu lượng báo đủ 450 xung (cảm biến lưu lượng đọc được 450 xung sẽ đủ 1 lít chất lỏng) thì động cơ bơm dầu dừng lại sau đó Van 1_2 đóng lại quá trịnh mức kết thúc. Trong trường hợp Van 1_2 mở ra mà sau 10s không cảm biến lưu lượng không nhận được tín hiệu, hệ thống cảnh báo hết dầu trong bồn chứa.
o Sau khi định mức đủ 1000 ml dầu hoặc mức dầu do người sử dụng yêu cầu, xylanh lại nâng ống cấp dầu lên để các chai dầu đi tới vị trí tiếp theo. o Sau quá trình xylanh chiết rót đi lên và Van 1_2 đóng lại, xylanh chặn mở
ra các chai đầu đã chiết đi ra chuẩn bị đón nắp. Cơ cấu chặn thiết kế khi mở thì không có chai dầu chưa chiết nào có thể đi vào khu vực chiết rót cho tới khi xylanh chặn đóng lại.
54
Hình 3.32 Các van và cảm biến trên đường ống
Hình 3.33 Xylanh chặn đi vào sau khi chiết rót xong
Quá trình cấp nắp và đóng nắp:
o Chai dầu sau quá trình chiết rót tiếp tục di chuyển trên băng tải qua cơ cấu cấp nắp tự động.
o Khi chai dầu được cảm biến vị trí đóng nắp nhận diện, xylanh chặn đi ra giữ cho chai dầu cố định, động cơ đóng nắp bật lên, xylanh đóng nắp di
55
chuyển bộ phận đóng nắp xuống dưới. Tới vị trí cảm biến độ cao đóng nắp, xylanh đi lên sau 1s động cơ đóng nắp tắt. Xylanh giữ đi về chai dầu được đưa tới cuối băng tải.
Địa chỉ vào ra của hệ thống
Bảng 3.7 Địa chỉ vào ra của hệ thống điều khiển PLC s7-1200
STT Tên Địa chỉ Chú thích
1 I_mode I0.0 Nút chọn chế độ
2 I_start I0.1 Nút start
3 I_stop I0.2 Nút stop
4 I_reset I0.3 Nút reset
5 I_cb_dan_nhan I0.4 Cảm biến vị trí dán nhãn
6 I_cb_vt_bom_1 I0.5 Cảm biến vị trí bơm 1
7 I_cb_vt_bom_2 I0.6 Cảm biến vị trí bơm 2
8 I_cb_vt_dong_nap I0.7 Cảm biến vị trí đóng nắp
9 I_cb_xilanh_dong_nap I1.0 Cảm biến xilanh đóng nắp, điểm dưới
10 I_cb_xilanh_rot I1.1 Cảm biến xilanh chiết rót, điểm dưới
11 I_cb_luu_luong_1 I1.2 Cảm biến lưu lượng ống 1
12 I_cb_luu_luong_2 I1.3 Cảm biến lưu lượng ống 2
13 I_cb_phat_hien_chai I1.4 Cảm biến phát hiện chai đầu vào
14 Q_dc_dan_nhan1 Q0.0 Điều khiển động cơ dán nhãn
15 Q_dc_dan_nhan2 Q0.1 Điều hướng động cơ dán nhãn
16 Q_bangtai Q0.2 Động cơ băng tải
17 Q_dc_dong_nap Q0.3 Động cơ đóng nắp
56
19 Q_xilanh_dong_nap Q0.5 Xylanh đóng nắp
20 Q_xilanh_chan_chiet_rot Q0.6 Xylanh chặn phần chiết rót 21 Q_xilanh_chan_dong_nap Q0.7 Xylanh chặn phần đóng nắp
22 Q_van_1_2 Q1.0 Van ON/OFF 1,2
23 Q_DC_1_2 Q1.1 Động cơ bơm dầu
24 Q_lamp_auto Q1.2 Đèn chế dộ auto
25 Q_lamp_manu Q1.3 Đèn chế độ manu
57
Lưu đồ thuật toán hệ thống
58
59
60
61