a, Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống
Hình 3.18 Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống quạt
Lưu đồ thuật toán của hệ thống đưa ra hai chế độ hoạt động của hệ thống. Khi nhận được tín hiệu chuyển đổi chế độ bằng 1, hệ thống sẽ chạy với phương pháp chạy thủ công. Các nút nhấn trên bảng điều khiển quạt sẽ được nhấn để thay đổi các cấp tốc độ của động cơ quạt, bật tắt động cơ bơm nước, bật tắt động cơ tuốc năng. Ngược lại, khi nhận tín hiệu chuyển đổi chế độ bằng 0, hệ thống sẽ chạy với phương pháp chạy tự động với đầu vào là thông số nhiệt độ độ ẩm, đầu ra là tốc độ quạt và tốc độ động cơ bơm nước và sử dụng nguyên lý điều khiển mờ.
48 * Thuật toán điều khiển Arduino
49 * Thuật toán điều khiển Kit Wifi ESP8266
50 b, Mạch nguyên lý trên phần mềm Alitium
- Mạch nguyên lý trên phần mềm Alitium:
Hình 3.21 Mạch nguyên lý được vẽ trên altium
- Mạch in được thiết kế trên altium:
51 c, App điều khiển wifi qua Webserver
Hình 3.23 Giao diện app điều khiển bằng Wifi
Kết nối giữa app và hệ thống qua Wifi. Giao diện có các nút bấm để chuyển đổi chế độ, kết nối và ngắt kết với hệ thống. Hệ thống được truyền tiếp qua Kit Wifi Esp8266 và được bảo mật nhờ mật khẩu đã thiết lập sẵn.
52
CHƯƠNG 4 KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN