3.4.1.1 Bộ phần cấp lon
Bộ phận này được thiết kế đơn giản để tối ưu chi phí, nên nhóm em đã thiết kế một ống hình trụ dài làm nơi chứa lon và một xylanh đẩy để làm nhiệm vụ cấp lon ra băng tải.
50
3.4.1.2 Bộ phần chiết rót
Bộ phận này là bộ phận chính quan trọng nhất hệ thống, đòi hỏi tính chính xác cao vì thế nhóm chúng em đã thống nhất thiết kế đo lưu lượng thông qua cảm biến và rót trực tiếp ra lon.
Định lượng bằng cách chiết theo tổng số xung của cảm biến lưu lượng YF- S201: đóng ngắt van điện từ cho lượng sơn chảy vào lon dựa trên số xung đếm được, có thể xem như lưu lượng chất lỏng chảy là không đổi, 1 xung bằng 2,25ml. Đây cũng chính là nhược điểm của cảm biến, vì thế nhóm em đã tính toán dựa trên chương trình PLC để dung lượng được chiết rót ra là chính xác nhất.
Hệ thống chiết rót trong công nghiệp sử dụng đồng hồ đo lưu lượng (flow meter) để đảm bảo độ chính xác tuyệt đối. Tuy nhiên giá thành của đồng hồ đo lưu lượng khá đắt nên nhóm em sử dụng cảm biến lưu lượng YF-S201 để thay thế.
Hình 3.30:Bộ phận chiết rót trong mô hình
3.4.1.3 Bộ Phận cấp và đóng nắp
Sau khi bộ phận chiết rót đã hoàn thành nhiệm vụ, lon sơn được băng tải chuyển đến vị trí đóng nắp. Bộ phận đóng nắp bao gồm các cơ cấu xy lanh:
51
- Xy lanh di chuyển dọc: kết hợp với giác hút chân không, hút nắp lên từ băng tải cấp nắp và thả nắp xuống đúng vị trí lon để chuẩn bị đóng nắp.
- Xy lanh di chuyển ngang: đưa nắp đang được hút về vị trí lon, hoặc đưa xylanh dập về vị trí lon để đóng nắp.
- Xy lanh dập nắp: Tác dụng lực làm nắp được đóng chặt vào lon.
Hình 3.31:Bộ phận đóng nắp trong mô hình
Bộ phận này còn được thiết kế thêm một hộp chứa nắp để cấp nắp một cách chính xác đến vị trí để đảm bảo hệ thống có thể hoàn thành được nhiệm vụ.
3.4.1.4 Bộ phận lắc sơn
Hệ thống sau khi hoàn thành khâu đóng nắp sẽ tới bước cuối cùng để hoàn tất quá trình cho ra lon sơn với như yêu cầu của chúng ta. Bộ phận này làm nhiệm vụ trộn sơn để sơn ở trong lon được mịn hơn, nó được thiết kế sử dụng cơ cấu xy lanh đẩy lon vào hộp lắc hoặc đưa lon từ trong hộp lắc ra ngoài (sử dụng xylanh kết hợp giác hút chân không). Hộp lắc quay theo số vòng đã được định sẵn để tạo hỗn hợp sơn đồng nhất và dừng ở vị trí ngang với mép băng tải để lon có thể được đưa ra bên ngoài.
52
Hình 3.32: Bộ phận lắc sơn trong mô hình