SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net) 3.1.2 Nguồn

Một phần của tài liệu BÁO CÁO HỌC PHẦN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài Thiết kế sản phẩm cơ điện tử Robot hút bụi (Trang 28 - 31)

3.1.2 Nguồn

Lựa chọn loại Pin Lithium kết cấu nhỏ ngọn, có khả năng lưu trữ lớn, độ bền cao, dung lượng lớn, khả năng chống nước, chống cháy tốt và không gây ô nhiễm môi trường.

Hình 2:Pin Lithium

Thông số kỹ thuật

Pin dung lượng 2600 mAh

Thời gian sạc 2-3h

Kích cỡ Pin 14.8V

Loại Pin sạc Lithium-ion

2.2Bảo vệ hệ thống điện

- Khi pin cung cấp năng lượng cho mô-đun, điện áp đầu ra luôn bằng điện áp pin khi rơle được đóng lại.

- Màn hình hiển thị chính xác, mô-đun chuyển đổi sẽ bật và tắt nhanh khi đến gần điện áp thấp nhất.

- Mô-đun bảo vệ điện áp có bảo vệ xả quá mức và bảo vệ ngắt kết nối điện áp thấp.

- Đèn LED nổi bật màu Đỏ Ba chữ số ống nixie, điện áp pin hiển thị ở trạng thái bình thường.

- Mô-đun bảo vệ điện áp thấp kỹ thuật số phù hợp với pin dự trữ 12- 36V/pin lithium.

SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)

Hình 3:Mô đun bảo vệ điện áp

Thông số kỹ thuật

Điện áp nguồn điện 12-36V

Điện áp đầu ra 12-36V

Độ chính xác điều khiển 0.1V Công suất tiêu thụ dưới 0.5W

Phạm vi sử dụng tất cả các loại pin, pin lithium

3.3 Động cơ điện 1 chiều Thông số kỹ thuật

Hãng sản xuất

Loại động cơ Động cơ điện 1 chiều

Điện áp DC 9-12V

Công suất Công suất

Tốc độ tối thiểu 13.000 vòng /phút Tốc độ tối đa 16.600 vòng /phút Tổng đường kính đầu máy hút bụi 107.4mm

Chiều cao đầu máy hút bụi 35.5mm Đường kính lỗ hút 45.9mm Đường kính động cơ 35.5mm Chiều dài động cơ 51.6mm

SKKN Tiểu Luận PRO(123docz.net)

Hình 4:Motor hút bụi

3.4 Bộ giảm tốc (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

3.4.1 Bộ giảm tốc bánh răng

Bộ giảm tốc là một hệ bánh răng được lắp ghép với nhau theo quy tắc tăng tỉ số truyền cùng với đó làm giảm tốc độ quay của trục dẫn động nhờ vào sự khác nhau giữa đường kính và số răng giữa các cặp bánh răng ăn khớp trong bộ giảm tốc.

Một phần của tài liệu BÁO CÁO HỌC PHẦN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài Thiết kế sản phẩm cơ điện tử Robot hút bụi (Trang 28 - 31)