Chương trình điều khiển chính sẽ xác định xem mô hình hoạt động dưới chế độ “Bằng tay” hay “Điều khiển tự động”. Nếu điều khiển bằng tay thì sẽ có sự điều khiển, vận hành của người vận hành. Còn nếu chọn chế độ điều khiển tự động hóa thì sẽ có sự điều khiển của thẻ từ, PC và PLC.
* Quy trình công nghệ và lưu đồ thuật toán điều khiển bằng tay.
Mục đích của chương trình điều khiển bằng tay chính là người vận hành có thể điều khiển trực tiếp mô hình, thiết bị bằng cách sử dụng các nút bấm cơ học để tác động các tín hiệu điều khiển đến đối tượng điều khiển. Khi điều khiển được động cơ quay theo đúng chiều và đúng vị trí cần thiết, ta dừng hệ thống.
Bước 1: Bấm START để khởi động hệ thống.
Bước 2: Bấm nút DC_thuan hoặc DC_nghich để động cơ quay thuận hoặc quay nghịch.
Bước 3: Khi pallet đến vị trí gốc, bấm nút Start/Stop để dừng động cơ rồi lấy xe ra.
Sau mỗi lần di chuyển thành công, hệ thống sẽ cập nhật lại, xác định lại vị trí nào trống, vị trí nào đã có xe và vị trí xe hiện tại.
Nếu xảy ra sự cố, động cơ ngay lập tức dừng hoạt động, bấm nút STOP để dừng hệ thống. Sau khi sự cố được khắc phục, bấm START để khởi động lại hệ thống.
Hình 3.21 Lưu đồ bằng tay kiểm tra hoạt động thiết bị
* Lưu đồ tối ưu vị trí xe
* Điều khiển qua màn hình HMI và WinCC * Quy trình công nghệ
Khi làm việc ở chế độ này, việc gửi/ lấy xe sẽ tự động hóa. Nếu có khách gửi/ lấy xe tại bãi đỗ, quy trình công nghệ cho quá trình thực hiện các thao tác gửi/ trả được khái quát như sau:
* Quy trình công nghệ gửi xe:
Bước 1: Kiểm tra số xe trong hệ thống Pallet, nếu số xe đang gửi bằng (hoặc) nhiều hơn 8 xe, hệ thống không hoạt động. Nếu số xe đang gửi bé hơn 8 xe, hệ thống tiếp nhận khách hàng.
Bước 2: Khi khách gửi xe di chuyển đến gần vị trí gốc. Hệ thống hành lang hỗ trợ di chuyển xe hoạt động. Khách hàng di chuyển xe vào Pallet trống có sẵn ở vị trí gốc. Khách hàng nhớ vị trí xe của mình đang ở “Vị trí Pallet số…” (hoặc có thể được nhận thẻ ghi số Pallet).
Bước 3: Khách di chuyển ra ngoài và quan sát bảng điều khiển. Sau đó, nhấn nút “Gửi xe vào”. Hệ thống sẽ tự động cập nhật và dịch chuyển Pallet đến khi nào có một Pallet trống di chuyển xuống vị trí gốc thì dừng lại, (thông qua việc chờ tín hiệu cảm biến quang và cảm biến từ được đặt ở vị trí gốc).
Bước 4: Kết thúc quá trình gửi xe vào. * Quy trình công nghệ lấy xe
Bước 1: Yêu cầu khách hàng báo số Pallet đã gửi xe (hoặc xuất trình thẻ gửi xe được phát).
Bước 2: Khách hàng di chuyển tới Màn hình điều khiển và nhấn vào số định dang của Pallet mà khách hàng đã gửi xe vào.
Bước 3: Bấm nút “Lấy xe ra”, và đợi Pallet đang có xe của khách di chuyển xuống vị trí gốc.
Bước 4: Sau khi Pallet xuống vị trí gốc. Khách hàng lấy xe, lúc này Pallet trống sẽ dừng ở vị trí gốc. Chương trình kết thúc.
* Lưu đồ điều khiển tự động qua màn HMI và WinCC.
* Lưu đồ thuật toán cho xe vào
* Lưu đồ thuật toán cho xe ra
* Lưu đồ chương trình quay thuận nghịch của động cơ
*Lưu đồ chương trình tìm Pallet trống
CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG