4.3.3.1. Trạng thái tín hiệu trên mạng CAN
Trang thái tín hiệu truyền tải trên mạng CAN có 2 dạng:
• Trạng thái "Recessive - Lặn" mã hóa bit dữ liệu 1 (CANH ≤ CANL).
4.3.3.2. Các chuẩn truyền phổ biến trên mạng CAN
Tiêu chuẩn ISO 11898-2, còn được gọi là CAN tốc độ cao (tốc độ 1Mbit/s trên
CAN, 5Mbit/s trên CAN-FD), sử dụng một cổng tuyến tính và kết thúc với điện trở 120Ω.
Hình 4.6. Minh họa mạng CAN tốc độ cao ISO 11898-2
Tín hiệu CAN tốc độ cao điều khiển dây CANH về phía 5V và dây CANL về 0V khi truyền trạng thái trội (0) với mức điện áp chênh lệch có giá trị danh định là 2V; trong khi đó nếu không có thiết bị nào truyền tín hiệu, thì các điện trở đầu cuối sẽ trả lại dây dẫn trạng thái lặn (1) có điện áp chênh lệch danh nghĩa là 0V (hoặc nhỏ hơn 0,5V).
Hình 4.7. Tín hiệu CAN tốc độ cao ISO 11898-2
Tiêu chuẩn ISO 11898-3, được gọi là CAN có tốc độ thấp hoặc CAN chịu lỗi, sử dụng mạng tuyến tính, mạng sao hoặc mạng nhiều sao kết nối với mạng tuyến tính và được kết thúc tại mỗi nút mạng bằng một phần nhỏ của điện trở đầu cuối tổng thể. Điện trở đầu cuối tổng thể có giá trị lớn hơn hoặc gần bằng 100 Ω.
Hình 4.8. Minh họa mạng CAN tốc độ thấp ISO 11898-3
Tín hiệu CAN tốc độ thấp hoạt động tương tự như CAN tốc độ cao, nhưng có điện áp lớn hơn. Trạng thái trội (0) được truyền bằng cách điều khiển CANH về phía điện áp nguồn của thiết bị (5V hoặc 3,3V) và CANL về 0V, trong khi các điện trở đầu cuối sẽ làm giảm điện áp ở trạng thái lặn trong mạng với CANH về 0V và CANL về 5V. Điều này cho phép thiết bị nhận đơn giản hơn khi chỉ việc xem xét tín hiệu của CANH − CANL.
Hình 4.9. Tín hiệu CAN tốc độ thấp ISO 11898-3