Máy sau khi lắp đặt xong và mở nguồn gồm hai quá trình hoạt động :
Súc rửa trong bể rửa siêu âm: điều khiển thơng qua cơng tắt ON/OFF bất hoặc tắt chế độ.
Kiểm tra, súc rửa trên ống nghiệm: điều khiển thơng qua cơng tắc tăng giảm chế độ, cơng tắt thiết lật thời gian, cơng tắt thao tác bắt đầu, tạm dừng và kết thúc chế độ. Các chế độ của máy: Chế độ cầm chừng. Chế độ tăng tốc. Chế độ tốc độ trung bình. Chế độ tốc độ cao. Chế đổ kiểm tra rị rỉ. Lưu ý an tồn sử dụng:
Khơng để máy hoạt động khi khơng cĩ dung dịch trong bình dẫn đến hƣ bơm.
Khơng để máy hoạt động khi chƣa lắp ống dẫn dung dịch vào ơng phân phối vì áp suất tăng gây hƣ bơm.
Khuyến cáo chế độ rửa siêu âm khơng quá 45 phút
Kiểm tra các van, dầu hồi về, van xả trƣớc khi vận hành máy. Chỉnh áp suất hợp lí so với thực tế hoạt động của xe.
54
CHƢƠNG 4:KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ 4.1.Kết quả.
4.1.1.Kết quả điều khiển.
Tiến hành đo đầu ra của mơ hình tại hai chân của đầu phát siêu âm.
Hình 4. 1 Kiểm tra đầu ra bộ phát siêu âm.
55
Điện áp, cƣờng độ cũng nhƣ tần số điều khiển đầu ra hồn tồn phù hợp với yêu cầu hoạt động của đầu rung siêu âm.
Kết quả: Điện áp: U = 131.6 V, dịng điện I = 821.7mA, tần số trung bình f = 27,23kHz.
56
Hình 4. 4Đồ thị cường độ dịng điện đầu ra.
4.1.2.Kết quả mơ hình và súc rửa.
Kết quả mơ hình: mơ hình nhỏ gọn, kết cấu chắc chắn cĩ nắp linh hoạt dễ bảo
dƣỡng.
57 Kết quả súc rửa: kim phun đạt yêu cầu, sau 20 phút súc rửa, kim phun sáng, sạch
sẽ hơn, qua kiểm tra thực nghiệm kim phun tơi hơn.
Hình 4. 6Kim phun trước khi súc rửa.
58
Hình 4. 8Kim phun trước và sau súc rửa.
4.2.Đánh giá.
4.2.1.So sánh với sản phẩm cùng loại.
59
Giống nhau:
Đáp ứng nhƣ cầu súc rửa kim phun. Máy cĩ kết cấu nhỏ gọn.
Đồng thời cĩ thể súc rửa 4 kim phun.
Ƣu điểm giữa mơ hình so với máy khảo sát của cơng ty Thiên Phong:
Mạch điện ít nĩng hơn.
Mơ hình cĩ van dầu hồi thích hợp cho việc kiểm tra kim phun. Mơ hình cĩ thể điều chình tần số siêu âm.
Mơ hình cĩ thiết kế cửa để bảo trì tiện lợi hơn.
Nhƣợc điểm mơ hình so với máy khảo sát của cơng ty Thiên Phong.
Thiết kế cơ khi chƣa hồn chỉnh.
60
PHỤ LỤC
CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN #include <Wire.h>
#include "LiquidCrystal_I2C.h" // Khai báo thƣ viện I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); // Khai báo địa chỉ màn hình cho loại màn 16 x2
int tgtest = 0; int chedo = 0;
int x = 0; // bien xac dinh trang thai nut start
int y = 0; // bien xac dinh trang thai nut stop int timeold = 0; int i = 0; int v = 0; int a =0; int b = 0; int c = 0; int d = 0; int e =0; int f = 0; int g = 0; int h = 0;
pinMode(6,INPUT);//nut giam thoi gian
pinMode(2,INPUT);//nut tang thoi gian
pinMode(8,INPUT);// stop pinMode(7,INPUT); //start pinMode(9,INPUT); //pause
pinMode(0,INPUT); // tang che do pinMode(1,INPUT); // giam che do pinMode(6,INPUT);//nut giam thoi gian
pinMode(2,INPUT);//nut tang thoi gian
pinMode(8,INPUT);// stop pinMode(7,INPUT); //start pinMode(9,INPUT); //pause
pinMode(0,INPUT); // tang che do pinMode(1,INPUT); // giam che do pinMode(A7,INPUT); // chan bien tro
pinMode(3,OUTPUT);//chân D3 là chân điều khiển tốc độ moto bơm
lcd.setCursor(0 , 0); lcd.print("THIEN PHONG auto");//In ra dịng chữ, bạn cĩ thể chỉnh chữ lại tuỳ ý delay(1000);
61
int tangtoc = 80; int n = 0; //toc do bom
//nhận tín hiệu từ bàn điều khiển //nut giam thoi gian
const int giamtg = 6;
int buttonPushCounter1 = 0; int buttonState1 = 0; int lastButtonState1 = 0;
//nut tang thoi gian const int tangtg = 2;
int buttonPushCounter2 = 0; int buttonState2 = 0; int lastButtonState2 = 0;
//nut giam che do--- const int giamcd = 0;
int buttonPushCounter3 = 0; int buttonState3 = 0; int lastButtonState3 = 0;
//nut tang che do--- const int tangcd = 1;
int buttonPushCounter4 = 0; int buttonState4 = 0; int lastButtonState4 = 0; void setup() {
lcd.begin();//Khởi tạo và cho phép
lcd.clear(); } void loop() { if( ((x == 0) && (y ==0)) || ((x == 0) && (y == 1))) {
//doc nut tang thoi gian--- --- buttonState1 = digitalRead(tangtg); if (buttonState1 != lastButtonState1) { if (buttonState1 == LOW) { //buttonPushCounter1++; tgtest++; }} lastButtonState1 = buttonState1;
// tang lien tuc --- if (buttonState1 == LOW) { a++; if (a > 50) { b = 1; a = 0;} }else { b = 0; a = 0; } if (b == 1 ) {tgtest ++; delay (200);}
// giam lien tuc --- if (buttonState2 == LOW) {
62 sử dụng màn hình LCD lcd.backlight(); //Bật đèn nền lcd.display(); //lcd.noDisplay(); pinMode(10,OUTPUT);//kim phun 1 pinMode(11,OUTPUT);//kim phun 2 pinMode(12,OUTPUT);//kim phun 3 pinMode(13,OUTPUT);//kim phun 4 digitalWrite(10,HIGH); digitalWrite(11,HIGH); digitalWrite(12,HIGH); digitalWrite(13,HIGH); c++; if (c > 50) { d = 1; c = 0;} }else { c = 0; d = 0; } if (d == 1 ) {tgtest --; delay (200);}