2. 1.3 Giới thiệu về Encorder
2.2.5.2.1. Chức năng, nhiệm vụ của hệ thống điều khiển thủy lực
- Nhận biết các tín hiệu chính: góc mở bướm ga và tín hiệu xe… - Cung cấp dầu đến các bộ ly hợp, bộ phanh để điều khiển chuyển số. - Cung cấp dầu có áp suất đến bộ biến mô, bôi trơn, làm mát hộp số.
2.2.5.2.2. Các bộ phận chính của hệ thống điều khiển thủy lực a. Bơm dầu
- Cấu tạo bơm dầu sử dụng trong hộp số tự động như hình 2.18
Hình 2.18 Cấu tạo bơm dầu
1 - Vỏ bơm; 2 - Bánh răng chủ động; 3 - Bánh răng bị động.
- Bơm dầu được đặt giữa vách bộ biến mô và hộp số hành tinh nó là loại bơm bánh răng lệch tâm. Kết cấu gồm: Bánh răng chủ động, bánh răng bị động, vỏ bơm. Bơm dầu được dẫn động từ động cơ qua vỏ bộ biến mô.
35 - Nguyên lý làm việc là do sự không đồng tâm của trục quay nên khi các bánh răng ăn khớp tạo nên các khoang dầu. Khi trục chủ động quay, khoang dầu tạo nên bởi giữa các bề mặt răng tăng dần thể tích ứng với quá trình hút, khi khoang dầu bị thu hẹp thể tích tăng lên ép dầu cung cấp cho hệ thống thủy lực.
b. Van điều khiển
- Van điều khiển được điều khiển bằng cần chọn số, có nhiệm vụ cung cấp áp suất chuẩn tới các van chuyển số từ đó cung cấp đến các phanh và ly hợp. - Van này được nối với cần chọn số ở khoang lái, tùy vào vị trí cần chọn số mà
van sẽ cung cấp dầu có áp suất chuẩn từ một khoang đến các khoang khác để có các chế độ số “P”, “R”, “N”, “2”, “D” và “L” như hình 2.19
Hình 2.19 Van điều khiển
A – Áp suất chuẩn; 1 – Dãy “P”, “R” và “L”; 2 – Dãy “R”; 3 - Dãy “D”,”2” và “L’; 4 – Dãy “2” và “L”.
c. Van điều áp sơ cấp
- Van điều áp sơ cấp điều chỉnh áp suất thủy lực đến từng bộ phận, tương ứng với công suất của động cơ để tránh mất mát công suất bơm.
36
A – Áp suất cơ bản (Dãy ‘R’); B – Từ bơm dầu; C – Cửa xả;
D – Tới van điều áp thứ cấp; E – Áp suất bướm ga; 1 – Van điều áp sơ cấp; 2 – Áp suất cơ bản; 3 – Lò xo.
- Khi áp suất thủy lực từ bơm dầu tăng thì lò xo van bị nén, đường dẫn dầu ra cửa xả được mở và áp suất dầu cơ bản được giữ không đổi. Ngoài ra, một áp suất bướm ga cũng được điều chỉnh bằng van và khi góc mở của bướm ga tăng lên thì áp suất cơ bản tăng để ngăn không cho ly hợp và phanh bị trượt.
- Ở vị trí “R”, áp suất cơ bản được tăng lên hơn nữa để ngăn không cho ly hợp và phanh bị trượt.
d. Van điều áp thứ cấp
- Van điều áp thứ cấp nhận áp suất chuẩn từ van điều áp sơ cấp để tạo ra áp suất biến mô và bôi trơn.
Hình 2.21 Van điều áp thứ cấp
A – Áp suất bộ biến mô; B – Tới van rơle khoá biến mô; C - Áp suất bôi trơn.
- Van này điều chỉnh áp suất bộ biến mô và áp suất bôi trơn nhờ sự cân bằng giữa hai lực. Sự cân bằng của hai lực này điều chỉnh áp suất dầu của bộ biến mô và áp suất bôi trơn. Áp suất bộ biến mô được cung cấp từ van điều áp sơ cấp và được truyền tới rơle khóa biến mô.
e. Van bướm ga
- Hộp số tự động điều khiển áp suất bướm ga bằng một van điện từ tuyến tính (SLT) thay cho van bướm ga như hình 2.22
37
Hình 2.22 Van bướm ga
A – Áp suất cơ bản; B – Áp suất bướm ga; C – ECU động cơ và ECT; D – Van điện từ tuyến tính SLT.
- Hộp số tự động điều khiển áp suất bướm ga bằng ECU động cơ và ECT chuyển các tín hiệu đến van điện từ tuyến tính theo các tín hiệu từ cảm biến vị trí van bướm ga (góc mở bàn đạp).
f. Van chuyển số
- Ta chuyển số bằng cách thay đổi sự vận hành của các ly hợp và phanh. Các van chuyển số chuyển mạch đường dẫn dầu làm cho áp suất thủy lực tác động lên các phanh và ly hợp. Có các van chuyển số 1 – 2, 2 – 3, 3 – 4.
- Hình 2.23 biểu diễn van chuyển số 1 – 2. Khi áp suất thủy lực tác động lên phía trên chuyển số thì hộp số được giữa ở số 1 vì van chuyển số ở dưới cùng và các đường dẫn đầu tới các ly hợp và phanh bị cắt. Tuy nhiên, khi áp suất thủy lực tác động bị cắt do hoạt động của van điện từ thì lực lò xo sẽ đẩy van lên, và đường dẫn dầu tới B2 mở ra, và hộp số được chuyển sang số 2.
38
Hình 2.23 Van chuyển số 1 – 2
a – Van chuyển số 1; b – Van chuyển số 2; A – Áp suất cơ bản; B2 – Phanh B2 hoạt động; 1 – Van điện từ; 2 – Lò xo.
g. Van điện từ
- Van điện từ hoạt động nhờ các tín hiệu từ ECU động cơ và ECT để vận hành các van chuyển số và điều khiển áp suất thủy lực.
- Có hai loại van điện từ:
- Một van điện từ chuyển số mở và đóng các đường dầu theo các tín hiệu ECU (Mở đường dầu theo tín hiệu mở và đóng lại theo tín hiệu đóng);
- Một van điện từ tuyến tính điều khiển áp suất thủy lực tuyến tính theo dòng điện phát đi từ ECU.
- Các van điện từ chuyển số được sử dụng để chuyển số và cả van điện từ tuyến tính được sử dụng cho chức năng điều khiển áp suất thủy lực.
39
Hình 2.24 Van điện từ
a – Van điện từ chuyển số; b – Van điện từ tuyến tính; A – Áp suất cơ bản; B – Áp suất điều khiển; C – Xả; 1 – Van điều khiển; 2 – Lò xo hồi; 3 – Lõi cuộn dây.
h. Van rơle khóa biến mô và van tín hiệu khóa biến mô
- Van rơle khóa biến mô và van tín hiệu khóa biến mô (khóa biến mô “OFF”) thể hiện như hình 2.25. Các van này đóng – mở khóa biến mô.
Hình 2.25 Van rơle khóa biến mô và van tín hiệu khóa biến mô
A – Áp suất cơ bản; B – Áp suất C2; C – Áp suất bộ biến mô; D – Tới phía trước bộ biến mô; E – Từ phía sau bộ biến mô; F – Tới bộ làm mát dầu; 1 – Van tín hiệu khóa biến mô;
40 - Van rơle khóa biến mô đảo chiều dòng dầu thông qua bộ biến mô (ly hợp khóa
biến mô) theo một áp suất tín hiệu từ van tín hiệu khóa biến mô.
- Khi áp suất tín hiệu tác động lên phía dưới của van rơle khóa biến mô thì van rơle khóa biến mô được đẩy lên và mở đường dẫn dầu sang phía sau của ly hợp khóa biến mô và làm cho nó hoạt động.
- Nếu áp suất tín hiệu bị cắt thì van rơle khóa biến mô bị đẩy xuống dưới do áp suất cơ bản và lực lò xo tác động lên đỉnh van rơle và sẽ mở đường đầu vào phía trước ly hợp khóa biến mô làm cho nó nhả ra.
i. Van ngắt giảm áp
- Van ngắt giảm áp điều chỉnh áp suất ngắt giảm áp tác động lên van bướm ga, và được kích hoạt do áp suất cơ bản và áp suất bướm ga. Tác động áp suất ngắt giảm áp lên van bướm ga bằng cách này sẽ làm giảm áp suất bướm ga để ngăn ngừa tổn thất công suất không cần thiết từ bơm dầu.
- Van ngắt giảm áp được thể hiện như hình 2.26.
Hình 2.26 Van ngắt giảm áp
1 – Áp suất ngắt giảm; 2 – Áp suất cơ bản; 3 – Van ngắt giảm áp; 4 – Áp suất bướm ga;
j. Van điều biến bướm ga
- Van điều biến bướm ga tạo ra áp suất điều biến bướm ga, áp suất điều biến bướm ga hơi thấp hơn so với áp suất bướm ga khi van bướm ga mở to. Việc làm này làm cho áp suất điều khiển bướm ga tác động lên van điều áp sơ cấp để cho
41 các thay đổi trong áp suất cơ bản phù hợp hơn với công suất phát ra của động cơ.
- Biểu thay đổi áp suất điều biến bướm ga khia van điều biến bướm ga hoạt động như hình 2.27.
Hình 2.27 Biểu đồ thay đổi áp suất điều biến bướm ga
1 – Áp suất cơ bản; 2 – Áp suất bướm ga; 3 – Áp suất điều biến bướm ga.
k. Bộ tích năng
- Bộ tích năng hoạt động để giảm chấn động khi chuyển số. Có sự khác biệt về diện tích bề mặt của phía hoạt động và phía sau của piston bộ tích năng. Khi áp suất cơ bản từ van điều khiển tác động lên phía hoạt động thì piston từ từ đi lên và áp suất cơ bản truyền tới các ly hợp và phanh sẽ tăng dần.
Hình 2.28 Bộ tích năng
A – Áp suất cơ bản từ van điều khiển; B – Tới ly hợp và phanh; C – Áp suất điều khiển; D – Xả; 1 – Phía hoạt động; 2 – Phía sau phần chịu áp; 3 – Piston.
42 - Một vài kiểu điều khiển áp suất thủy lực tác động lên bộ tích năng bằng một van
điện từ tuyến tính để quá trình chuyển số được êm dịu hơn.