2. 1.3 Giới thiệu về Encorder
2.2.5.3.3. Các điều khiển chính
a. Điều khiển thời điểm chuyển số
- ECU động cơ và ECT đã lập trình vào bộ nhớ của nó về phương thức chuyển số tối ưu cho môt vị trí cần số và mỗi chế độ lái.
50 - Trên cơ sở phương thức chuyển số, ECT ECU sẽ Bật hoặc Tắt các van điện từ theo tín hiệu tốc độ xe từ cảm biến tốc độ xe, tín hiệu góc mở bướm ga từ cảm biến vị trí bướm ga và các tín hiệu khác từ các cảm biến, con tắc.
- Như vậy, ECT ECU vận hành từng van điện từ, mở hoặc đóng các đường dẫn dầu vào các ly hợp và phanh, cho phép hộp số chuyển số lên hoặc xuống. - Sơ đồ khối điều khiển thời điểm chuyển số như hình 2.40
Hình 2.40 Sơ đồ khối điều khiển thời điểm chuyển số
A – Thân van; B – Bộ bánh răng hành tinh; 1 – Bộ điều khiển ECT ECU; 2 – Chọn phương thức sang số; 3 – Điều khiển thời điểm chuyển số; 4 – Van điện từ số 1; 5 – Van
điện từ số 2; 6 – Các van chuyển số; 7 – Các ly hợp và phanh; 8 – Các cảm biến tốc độ xe; 9 – Cảm biến vị trí bướm ga; 10 – Công tắc chọn phương thức lái; 11 – Công tắc
khởi động số trung gian;
12 – Công tắc chính OD; 13 – ECU điều khiển chạy xe tự động.
b. Điều khiển khóa biến mô
- ECU động cơ và ECT đã lập trình trong bộ nhớ của nó một phương thức vận hành li hợp khóa biến mô cho từng chế độ lái.
- Trên cơ sở phương thức khóa biến mô này ECT ECU sẽ Bật hoặc Tắt van điện từ phụ thuộc vào các tín hiệu tốc độ xe và các tín hiệu mở bướm ga.
- ECT ECU sẽ bật van điện từ để vận hành hệ thống khóa biến mô nếu 3 điều kiện sau đây đồng thời tồn tại:
- Xe đang chạy ở số 2 hoặc số 3 hoặc ở số OD (dãy “D”); 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 A B
51 - Tốc độ xe bằng hoặc cao hơn tốc độ quy định và góc mở bướm ga bằng hoặc
lớn hơn trị số quy định;
- ECT ECU không nhận được tín hiệu hủy hệ thống khóa biến mô.
- ECT ECU điều khiển thời điểm khóa biến mô nhằm giảm chấn trong khi chuyển số. Nếu hộp số chuyển số lên hoặc xuống trong khi hệ thống khóa biến mô đang hoạt động thì ECT ECU sẽ hủy tác động của hệ thống khóa biến mô. Điều này giúp cho việc giảm chấn khi chuyển số. Sau khi việc chuyển số lên hoặc xuống được hoàn tất thì ECT ECU sẽ tái kích hoạt hệ thống khóa. Tuy nhiên, ECT ECU sẽ buộc phải hủy sự khóa biến mô trong các điều kiện sau:
+ Công tắc đèn phanh chuyển sang “ON” (trong khi phanh); + Các tiếp điểm IDL của cảm biến vị trí bướm ga đóng; + Nhiệt độ nước làm mát thấp hơn một nhiệt độ nhất định;
+ Tốc độ xe tụt xuống khoảng 10 Km/h hoặc thấp hơn so với tốc độ đã định trong khi hệ thống điều khiển xe tự động vẫn đang hoạt động.
Hình 2.41 Sơ đồ khối điều khiển khóa biến mô
1 – Công tắc khởi động số trung gian; 2 - Công tắc khởi động phương thức lái; 3 - Cảm biến vị trí bướm ga; 4 – Cảm biến tốc độ xe; 5 – Tín hiệu IDL; 6 – Công tắc đèn
phanh; 7 – ECU điều khiển chạy xe tự động; 8 – Chọn phương thức khóa biến mô;
3 4 5 6 7 1 1 2 8 9 10 11 12
52
9 – Điều khiển thời điểm khóa biến mô; 10 – Van điện từ; 11 – Van tín hiệu khóa biến mô;
12 – Ly hợp khóa biến mô.
c. Chức năng chẩn đoán
- ECU động cơ và ECT được trang bị một hệ thống tự chẩn đoán bên trong, cho phép kỹ thuật viên dễ dàng và nhanh chóng phát hiện các bộ phận hoặc các mạch bị trục trặc trong khi chuẩn đoán hư hỏng. ECT ECU phát hiện trục trặc sẽ tiến hành chẩn đoán và ghi vào bộ nhớ bộ phận có hỏng hóc.
- Khi một trục trặc được lưu giữ trong hệ thống bộ nhớ của ECT ECU thì nó sẽ được giữ ở đó cho đến khi được xóa lỗi sau khi sự cố được sử lý.
- Khi một trục trặc được ECT ECU lưu giữ thì dòng điện dự phòng từ acquy sẽ giữ nó trong bộ nhớ thậm chí cả khi con tắc khóa điện ở vị trí ‘OFF’.
- Các mã số chẩn đoán hư hỏng (DTC) được lưu giư trong bộ nhớ. Có thể đọc được DTC bằng cách nối máy chuẩn đoán với DLC3 để thông tin trực tiếp với ECT ECU hoặc tạo ngắn mạch giữa các cực TE1 (TC) và E1 (CG) của DLC và quan sát phương thức nháy của MIL. DTC có thể được xóa bằng cách nối máy chuẩn đoán với DLC3 hoặc tháo bỏ một cầu chì nào đó trong khi khóa điện ở vị trí ‘OFF’.
d. Chức năng an toàn
- ECU động cơ và ECT có chức năng an toàn khi có sự cố cho phép xe tiếp tục chạy thậm chí cả khi một trục trặc xảy ra trong hệ thống điện trong khi đang lái xe.
- Chức năng dự phòng của van điện từ
- Xe có thể tiếp tục chạy nếu một hoặc cả hai van điện từ 1 và 2 bị trục trặc. Sở dĩ như vậy vì ECT ECU điều khiển hộp số bằng cách sử dụng van điện từ không bị sự cố. Hơn nữa, nếu cả hai van điện từ trục trặc thì người lái xe vẫn có thể lái xe bằng cách thao tác cần chuyển số bằng tay.
53
Bảng 2.2 Chức năng dự phòng van điện từ
- Chức năng cảm nhận tốc độ dự phòng
- Nếu cảm biến tốc độ bắt đầu trục trặc thì ECT ECU thực hiện việc điều khiển chuyển số bằng việc sử dụng tín hiệu tốc độ xe. Trong trường hợp này việc điều khiển sẽ không được êm như điều khiển ở các trường hợp bình thường.
- Chức năng vận hành bằng tay
- Nếu hệ thống điện tử trở nên hoàn toàn không hoạt động được vì một lý do nào đó, thì ECT ECU cho phép chuyển số một cách cơ học bằng cách chuyển vị trí cần chuyển số.
54
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MẠCH VÀ CHƯƠNG TRÌNH 3.1. Sơ đồ nguyên lý hệ thống mạch dầu hộp số tự động:
11 33 D 2 3 1 10 9 8 7 5 13 14 12 15 16 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 6 4 3 2 32 1 31 30 29 17 D 2 3 1