3.1.2.1. Hệ thống Chiếu sáng - Tín hiệu
+ Hộp module điều khiển điện thân xe BCM
41
+ Module camera pixy
Hình 3.6. Module camera pixy
Camera Pixy là một loại robot camera, một loại cảm biến hoạt động theo cách đơn giản, camera này gửi dữ liệu tương ứng đến bộ xử lý qua 6 kênh khác nhau: UART? SPI, I2C, USB, kỹ thuật số hoặc tương tự.
Thông số kỹ thuật của cảm biến camera Pixy: - Bộ xử lý: NXP LPC4330, 204 MHz, lõi kép
- Cảm biến hình ảnh: Aptina MT9M114, độ phân giải 1296x976 với bộ xử lý luồng hình ảnh tích hợp
- Góc nhìn cảm biến hình ảnh: 60 độ ngang, 40 độ dọc - Kích thước: 1,5 ”x 1,65” x 0,6 ”
42
+ Module Ârduino UNO R3
Hình 3.7. Module Arduino Uno R3 + Module relay 5VDC
43
+ Hộp cầu chì relay điều khiển hệ thống Automotive Lighting System:
Hình 3.9. Hộp cầu chì và relay điều khiển đèn
+ Công tắc điều khiển đèn:
44
+ Bóng đèn Low beam và High beam, đèn xi nhan, đèn tail, đèn sương mù, đèn daylight và đèn phanh sử dụng 3 màu phân biệt: Trắng, đỏ, vàng.
45
+ Khóa điện - Cầu chì:
Hình 3.12. Khóa điện và cầu chì + Rơle 4 chân:
46
3.1.2.2. Hệ thống Điều khiển gương chiếu hậu.
+ Gương chiếu hậu:
Hình 3.14. Gương chiếu hậu (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
+ Công tắc điều khiển gương
Hình 3.15. Công tắc điều khiển gương
47
Lựa chọn đế và giắc cắm nối dây.
Nhằm để dễ dàng trong việc đấu mạch điện cho 2 mô hình, nên nhóm lựa chọn loại đế banana đường kính 4mm x dài 23mm và giắc cắm banana đường kính 4mm x dài 26.5mm.
Hình3.16. Đế banana Hình 3.17. Giắc cắm banana