62
Hình 48: Nguyên lí hoạt động. 1. Bộ điều khiển ABS với EDL/TCS/ESP.
2. Bộ phận thủy lực bơm nạp. 3. Cảm biến áp lực phanh. 4. Cảm biến gia tốc bên. 5. Cảm biến góc xoay xe. 6. Nút điều khiển TCS/ESP. 7. Cảm biến góc lái. 8. Công tắc đèn phanh. 9-12.Cảm biến tốc độ bánh xe. 13. Cổng chuẩn đoán. 14. Đèn cảnh báo hệ thống phanh. 15. Đèn cảnh báo hệ thống ABS. 16. Đèn cảnh báo hệ thống TCS/ESP.
63
Các cảm biến tốc độ(speed sensor) nhận dòng dữ liệu liên tục về tốc độ cho mỗi bánh xe.
Cảm biến góc lái(The steering angle sensor) là cảm biến duy nhất cung cấp dữ liệu trực tiếp qua CANbus tới thiết bị điều khiển.
Bộ điều khiển tính toán hướng lái mong muốn và hiệu suất xử lý yêu cầu của xe từ cả hai bộ thông tin.
Cảm biến gia tốc bên(The lateral acceleration sensor ) sẽ báo hiệu cho thiết bị điều khiển khi xe bị hỏng sang một bên và cảm biến tốc độ quay vòng báo hiệu khi xe bắt đầu trượt. Thiết bị điều khiển tính toán trạng thái thực tế của xe từ hai bộ thông tin này.
Nếu giá trị lý thuyết và giá trị thực tế không khớp, ESP sẽ thực hiện các phép tính can thiệp khắc phục.
ESP quyết định:
Bánh xe để phanh hoặc tăng tốc và đến mức độ nào.
Mô-men xoắn động cơ bị giảm và liệu bộ điều khiển hộp số có được kích hoạt hay không.
Hệ thống sau đó kiểm tra xem liệu sự can thiệp có thành công từ dữ liệu mà nó nhận được từ cảm biến.
Nếu đúng, ESP kết thúc can thiệp và tiếp tục theo dõi các đặc tính xử lý của xe.
Nếu sai, chu trình can thiệp được lặp lại. Khi can thiệp khắc phục đang diễn ra, tín hiệu cho người lái xe bằng đèn ESP nhấp nháy.
64