- Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ABS:
Hình 3.13: sơ đồ điều khiển của ECU ABS.
- ECU ABS
Hình 3.14: Hộp ECU ABS
o Chức năng:
ECU ABS
Tín Hiệ u Vào:
- Công tắ c phanh, phanh tay - Cả m biế n tố c độ . - Công tắ c motor. - Công tắ c IG/SW. Tín Hiệ u Ra: - Van điệ n. - Bơ m dầ u phanh. - Đ èn báo. - Giắ c chẩ n đoán.
34 ABS ECU nhận biết được tốc độ góc của tất cả các bánh xe và tốc độ của xe thông qua hệ thống các cảm biến. Đưa các tín hiệu điều khiển bộ chấp hành để điều khiển áp suất trong các xy lanh bánh xe một cách phù hợp nhất.
o ABS ECU còn có một số chức năng sau: Chức năng kiểm tra ban đầu.
Chức năng chẩn đoán. Chức năng kiểm tra. Chức năng dự phòng.
- Cảm biến tốc độ và vòng răng cảm biến
Cảm biến tôc độ bánh xe nhận biết tốc độ góc của các bánh xe và gửi tín hiệu về ABS ECU dưới dạng xung điện áp xoay chiều
Hình 3.15: Cảm biến tốc độ và vòng răng cảm biến.
Khi bánh xe quay vành răng quay theo, khe hở A giữa đầu lõi từ và vành răng thay đổi, từ thông biến thiên làm xuất hiện sức điện động xoay chều dạng hình sin có biên độ và tần số thay đổi tỉ lệ theo tốc độ góc của bánh xe. Tín hiệu này liên tục gửi về ECU.
Phân loại: - Loại điện từ.
35 - Loại Hall
Hình 3.16: Cách bố trí các cảm biến, vòng răng cảm biến.
- Bộ chấp hành thủy lực loại 4 van điện 3 vị trí
Hình 3.17: Bộ chấp hành ABS
Cấp hay ngắt áp suất dầu từ xilanh phanh chính đến mỗi xi lanh phanh đĩa theo tín hiệu từ ECU để điều tốc độ bánh xe.
Cấu tạo:
o Van điện 3 vị trí. o Bình tích năng và bơm.
36 o Motor dẫn động bơm
- Công tắc máy, cầu chì, giắc chẩn đoán
o Công tắc máy: khởi động cho mô hình hoạt động
o Cầu chì: đảm bảo cho mô hình hoạt động an toàn, khi có hiện tượng quá dòng thì cầu chì sẽ đứt, bảo vệ hệ thống.
o Giắc chuẩn đoán: đọc mã lỗi khi có lỗi xãy ra trong hệ thống.