Cài đặt thông số
Ví dụ:
Bảng 4.6: Ví dụ về cách cài đặt thông số tần số.
Nút hoạt động Hiển thị LED Hoạt động
Hiển thị tần số hoạt động ( thời điểm ngừng hoạt động).
68 Nhấn nút hoặc để lựa chọn .
Nhấn nút ENT để hiển thị thông số cài đặt. ( Mặc định: 1)
Thay đổi thông số thành 3 ( bảng điều khiển) bằng cách nhấn nút .
Nhấn nút ENT để lƣu thông số đã thay đổi. và thông số đã cài đặt giá trị sẽ hiển thị ngay lập tức.
Nhấn nút hai lần để quay về màn hình chính ban đầu ( đang hiển thị tần số hoạt động ).
Cài đặt tần số sử dụng bảng điều khiển( = 3)
Ví dụ:
Bảng 4.7: Ví dụ về cách cài đặt tần số.
Nút hoạt động Hiển thị LED Hoạt động
Hiển thị tần số hoạt động
Cài đặt tần số hoạt động.
Nhấn nút ENT để lƣu tần số hoạt động. và tần số đƣợc chọn sẽ hiển thị ngay lập tức.
Nhấn nút hoặc để sẽ thay đổi tần số trong suốt quá trình hoạt động.
69
Cài đặt tần số bằng biến trở
Hình 4.18: Sơ đồ lắp biến trở vào mạch điện của biến tần
Sử dụng biến trở 1k-10kΩ , 1/4W
Chân VIA có thể đƣợc sử dụng tƣơng tự nhƣ chân VIB + = 1: chân VIA
+ = 2: chân VIB
Cài đặt tần số sử dụng tín hiệu điện áp
Hình 4.19: Sơ đồ sử dụng tín hiệu điện áp để điều khiển biến tần
Cài đặt tần số sử dụng điện áp đầu vào từ 0 10V
Chân VIB có thể sử dụng tƣơng tự nhƣ chân VIA + = 1: chân VIA
+ = 2: chân VIB
4.5.3 Điều khiển biến tần VF-FS1.
1. Chế đô LOCAL và chế độ REMOTE:
Chế độ LOCAL: khi chế độ Local đƣợc lựa chon bằng nút , khởi động và dừng, cài đặt tần số chỉ hoạt động bởi các nút trên bảng điều khiển.
70 Đèn báo LOC/REM sáng khi chế độ này đƣợc lựa chọn.
Chế độ REMOTE: khởi động và dừng, cài đặt tần số theo lựa chọn chế độ ( chế độ lệnh) và ( chế độ cài đặt tần số).
Bảng 4.8: Bảng lựa chọn chế độ lệnh điều khiển cho chế độ REMOTE
Chế độ Chức năng Phạm vi điều chỉnh Cài đặt mặc định Lựa chọn chế độ lệnh 0: Bảng điện tử 1: Bảng điều khiển 2: RS485 0 Lựa chọn chế độ cài đặt tần số 1 1: VIA 2: VIB 3: Bảng điều khiển 4: RS485 5:Tƣơng tác tăng/giảm bên ngoài. 1 2. Cách khởi động và dừng. a. Cài đặt thông số Ví dụ:
Bảng 4.9: Cách cài đặt thông số trƣớc khi khởi động biến tần
Nút hoạt động Hiển thị LED Hoạt động
Hiển thị tần số hoạt động ( thời điểm ngừng hoạt động).
71 Nhấn nút hoặc để lựa chọn .
Nhấn nút ENT để hiển thị thông số cài đặt. ( Mặc định: 0)
Thay đổi thông số thành 1 ( bảng điều khiển) bằng cách nhấn nút .
Nhấn nút ENT để lƣu thông số đã thay đổi. và thông số đã cài đặt giá trị sẽ hiển thị ngay lập tức.
b. Khởi động và dừng bằng cách sử dụng những nút trên bảng điều
khiển ( = 1 )
Bƣớc 1: Cài đặt tần số bằng cách sử dụng bảng điều khiển
Bƣớc 2: Sử dụng nút và trên bảng điều khiển để khởi động và dừng motor.
Để đảo chiều của motor từ bảng điều khiển thì chọn thông số và cài đặt giá trị 2 hoặc 3 ( quay tới hoặc quay ngƣợc lại ).
Khởi động và dừng bằng cách sử dụng tín hiệu bên ngoài gửi đến bảng mạch
- Dùng biến trở (110kΩ ) đấu nhƣ sơ đồ hình 4.18 để điều khiển động cơ.
3. Điều khiển biến tần bằng PID
Chức năng
Sử dụng tín hiệu phản hồi ( 4-20mA, 0-10V) từ bộ dò tín hiệu, kiểm soát quá trình có thể đƣợc thực hiện nhƣ là giữ luồng không khí, lƣợng dòng chảy hoặc áp suất liên tục.
Thông số cài đặt
72
Ký hiệu Chức năng Phạm vi điều chỉnh Mặc định
Thời gian chờ điều khiển PID 0-2400 (s) 0 Điều khiển PID 0: không hoạt động
1: hoạt động ( tín hiệu phản hồi về chân VIA) 2: hoạt động ( tín hiệu phản hồi về chân VIB)
0
Điều chỉnh tỷ lệ (P) 0.01-100.0 0.30 Điều chỉnh tích phân (I ) 0.01-100. 0 0.20 Điều chỉnh vi phân (D) 0.00-2.55 0.00 Lựa chọn chế độ quay tới/
quay ngƣợc của PID
0: quay tới 1: quay ngƣợc
0
Kết nối bên ngoài
Hình 4.20: Kết nối bên ngoài cho bộ PID
Cài đặt điều khiển PID
Cài đặt thông số ở chế độ “ 1” hoặc “2” ( điều khiển PID).
(1) Cài đặt các thông số và với các giá trị phù hợp hệ thống. (2) Để giới hạn tần số đầu ra, cài đặt các thông số và .
73
Điều chỉnh P, I, D trong PID
Phạm vi điều chỉnh P, I, D
Bảng 4.11: Phạm vi điều chỉnh thông số trong bộ điều khiển PID.
Thông số Phạm vi cài đặt Mặc định
( điều chỉnh P) 0.01-100.0 0.30 ( điều chỉnh I ) 0.01-100.0 0.20 ( điều chỉnh D) 0.00-2.55 0.00
74
4.6 Bộ hãm từ.
Dựa vào số liệu tính toán nhóm quyết định chọn bộ hãm từ có thông số kỹ thuật phù hợp để lắp đặt vào mô hình thực nghiệm:
Hình 4.21: Thông số kỹ thuật của bộ hãm từ
Hình 4.22: Bộ hãm từ đã đƣợc lắp đặt lên mô hình
Chức năng: Tạo ra lực hãm lên bánh xe chủ động
4.7 Cảm biến moment
75
Bảng 4.12: Thông số cơ bản trên cảm biến moment.
Thông số Giá trị
Điện áp kích cho cảm biến moment 9-12V DC Dòng điện kích cho cảm biến moment 10 mA
Tín hiệu đầu ra tại 0 N.m 2.5 V DC
Tín hiệu đầu ra analog 0.5V-4.5V
Phạm vi đo 0-500 N.m
Tốc độ quay lớn nhất 5000 min-1
Hình4.23: Cảm biến moment đƣợc lắp trên trục bánh xe
Chức năng: Đo moment cản tại bánh xe chủ động
4.8 Xây dựng mô hình thực tế để vận hành và kiểm chứng kết quả:
76 Dựa vào những kết quả đã tính đƣợc ở trên, chúng em tiến hành xây dựng mô hình thực tế và thu đƣợc kết quả nhƣ sau:
Hình 4.24: Mặt trƣớc của mô hình thực nghiệm
Trên hình bao gồm có các bộ phận:
+ Bộ biến tần: có thể thay đổi tốc độ động cơ dùng để mô phỏng lại quá trình chạy thực tế của xe.
+ Mạch thu thập tín hiệu và điều khiển: thu thập tín hiệu điện áp accu và điều khiển các mạch còn lại.
+ Mạch thu thập tốc độ xe và tốc độ bánh đà. + Mạch điều khiển mô tơ phanh
+ Mạch điều khiển tốc độ xe theo các chu trình thông qua biến tần + Mạch thu thập dữ liêu moment.
77
Hình 4.25 : Mặt bên của mô hình thực nghiệm ( phải )
- Trên hình từ trái sang phải có các bộ phận: + Bộ hãm từ
+ Cầu sau và hai bán trục + Cảm biến tốc độ bánh xe + Bộ bánh răng hành tinh kép + Phanh đĩa + Bộ truyền động vô cấp CVT + Bánh đà + Máy phát
78
Hình 4.26: Mặt bên của mô hình thực nghiệm ( trái)
- Ngoài ra còn các bộ phận nhƣ:
+ Mô tơ kéo cung cấp công suất và mô men cho cả mô hình hoạt động. + Cảm biến tốc độ bánh đà.
79