Hình 4.27: Mặt trên của mô hình thực nghiệm
- Bộ biến tần sẽ thay đổi tốc độ của mô tơ để truyền động cho mô hình hoạt động mô phỏng lại quá trình chạy thực tế của xe lúc tăng tốc, giảm tốc và chạy ổn định. Mô men đƣợc truyền thông qua bộ truyền động đai đến cầu sau và bộ bánh răng hành tinh kép.
- Khi ở quá trình tăng tốc và chạy ổn định thì cả bộ bánh răng hành tinh trƣớc quay. Cần dẫn nối với bộ bánh răng hành tinh trƣớc làm cho cả bộ bánh răng hành tinh kép quay. - Khi chƣa tác dụng lực phanh lên hệ thống thu hồi: Bánh răng bao bộ BRHT trƣớc & sau quay trơn. Bánh răng mặt trời bộ BRHT trƣớc đứng yên. Mô men không đƣợc truyền đến đến bộ truyền động vô cấp CVT.
80 BRHT trƣớc & sau bị khóa cứng.Bánh răng mặt trời bộ BRHT trƣớc quay làm cho cần dẫn bộ BRHT sau quay,các BRHT sau quay theo dẫn đến bánh răng mặt trời sau cũng quay dẫn động bộ CVT hoạt động.
- Bộ CVT dẫn động bánh đà quay thông qua dây đai, bánh đà dẫn động máy phát quay sinh ra điện nạp vào accu.
* Nguyên lý hoạt động của bộ thay đổi tỉ số truyền vô cấp CVT:
- Khi điều khiển mô tơ xoay truyền động đến bộ giảm tốc để giảm tốc độ và tăng mô men. Sau khi ra khỏi hộp giảm tốc mô men sẽ làm xoay trục vít, thông quá đó làm cho bánh vít chuyển động tịnh tiến sang trái (hoặc sang phải).
- Khi bánh vít di chuyển dựa vào cơ cấu thanh đẩy, vòng bi ép sẽ ép chặt (hoặc nhả) vào má của puli bộ CVT. Từ đó thay đổi tỉ số truyền của bộ CVT.
- Mục đích thay đổi tỉ số truyền là vì trong quá trình vận hành thực tế xe sẽ có lúc chạy nhanh chạy chậm. Nếu quá trình giảm tốc xảy ra khi xe đang ở tốc độ cao thì bánh đà sẽ quay nhanh hết mức có thể để tu hồi toàn bộ năng lƣợng. Nhƣng nếu xe giảm tốc ở tốc độ chậm (< 30 km/h) bắt buộc ta phải thay đổi tỉ số truyền để đảm bảo số vòng quay bánh đà đƣợc ổn định.