Hệ thống đƣợc nghiên cứu và sử dụng trên xe ô tô thông dụng nên nguồn đƣợc lấy sử dụng trực tiếp từ acquy 12V trên xe.
Khối Module hạ nguồn 5V
Đa phần các module và các linh kiện điện tử đều hoạt động ở nguồn 5V để cấp vào. Vì vậy, để đảm bảo lấy nguồn 12V từ acquy sử dụng mà vẫn có thể cấp nguồn 5V cho các thiết bị điện tử nhƣ board Arduino Mega2560, các cảm biến,….nên việc sử dụng mạch nguồn nào đó có chức năng chuyển đổi nguồn 12V thành nguồn 5V ổn định là quan trọng nhất. Chính vì vậy, module LM2596 đƣợc sử dụng là hợp lý nhất.
50 Khối công tắc máy
Xác định ví trí ON/OFF của công tắc máy. Khi công tắc máy ở vị trí OFF, thì lúc này cảm biến siêu âm JSN-SR04T mới thực hiện chức năng giám sát.
Hình 5.3: Khối công tắc máy
Khối cảm biến
Khối cảm biến bao gồm: cảm biến khí CO2 MH-Z19, cảm biến siêu âm JSN-SR04T. Các tín hiệu thu thập đƣợc từ các cảm biến sẽ đƣợc gửi đến bộ xử lý trung tâm để lƣu trữ và xử lý. Trong đó:
Cảm biến khí CO2 MH-Z19 thu thập giá trị nồng độ ppm CO2, nhiệt độ hiện tại trong xe để gửi giá trị về bộ xử lý trung tâm.
Cảm biến siêu âm JSN-SR04T sẽ thu thập giá trị khoảng cách ở hàng ghế sau, nếu cảm biến phát hiện khoảng cách thay đổi và có chuyển động ở hàng hàng ghế sau và gửi giá trị về bộ xử lý trung tâm. Cảm biến siêu âm chỉ thực hiện chức năng giám sát khi công tắt máy ở chế độ OFF.
51 Khối định vị
Khối định vị ở đây, nhóm sử dụng module GPS NEO - 6MV2. Mục đích sử dụng module này để đọc giá trị toạ độ kinh độ, vĩ độ vị trí của xe ô tô, gửi giá trị thu thập đƣợc về bộ xử lý trung tâm.
Hình 5.5: Khối định vị
Khối báo động
Khối báo động ở đây nhóm sử dụng bao gồm: Khối báo động tại chỗ, Khối báo động từ xa. Trong đó:
Khối báo động tại chỗ để gây sự chú ý của mọi ngƣời xung quanh hoặc trong xe để cảnh báo trƣờng hợp khẩn cấp. Chuông báo động sử dụng nguồn 12V của acquy.
Khối báo động từ xa để thực hiện các tin nhắn nhắc nhở, cuộc gọi cảnh báo đến ngƣời điều khiển ô tô. Khối này sử dụng module sim 800L để thực hiện các chức năng nhƣ: Gửi tin nhắn nhắc nhở, cuộc gọi cảnh báo đến các số đã thiết lập trƣớc.
52 Khối hiển thị
Khối hiển thị bao gồm: LCD 16x2 và App Inventor2.
LCD 16x2 hiển thị giá trị cảm biến đọc đƣợc để ngƣời điều khiển ô tô theo dõi đƣợc nồng độ CO2 trong xe khi xe không hoạt động nếu có cảnh báo.
Giao diện ngƣời dùng hiển thị giá trị cảm biến đọc đƣợc qua App Inventor2 để ngƣời điều khiển ô tô có thể theo dõi từ xa, tránh các trƣờng hợp báo động nhiễu.
Hình 5.7: Khối hiển thị