Với cùng một công suất, nếu tăng hiệu điện thế của mô tơ thì dòng điện chạy trong mạch và khối lượng của mô tơ sẽ giảm, tuy nhiên số lượng bình ăc quy 12 [V] sẽ tăng và đòi hỏi tốt hơn về vấn đề an toàn điện. Theo thống kê thực tế, khối lượng bình ăc quy tỷ lệ thuận
47 với dung lượng của nó. Do đó, khối lượng tổng cộng của bộ nguồn ăc quy không phụ thuộc vào điện áp của hệ thống mà chỉ phụ thuộc vào công suất cần cung cấp. Từ những ràng buộc trên, đồng thời dựa vào thống kê mức điện áp của các loại mô tơ điện có trên thị trường, chọn loại mô tơ có hiệu điện thế U = 72 (V). Với hiệu điện thế này khối lượng mô tơ tương đối nhỏ và số lượng bình ăc quy cũng vừa phải. Ta chọn U = 72 (V).
Loại ăc quy được chọn để lắp cho xe là ăc quy axit chì vì nó thông dụng và giá thành tương đối thấp. Với hiệu điện thế là 72V thì ta chọn 6 bình ăc quy loại 12V. Dung lượng của ăc quy phụ thuộc vào số giờ mà xe chạy hết bình và tỉ lệ khối lượng của hệ thống truyền động điện so với tổng khối lượng xe theo tỉ lệ tối ưu là không quá 30%. Dung lượng ăc quy được tính sơ bộ:
AH = Pe/U = 3500/72 = 48,61 (AH) ≈ 50 (AH)
Vì dung lượng ắc quy được sản xuất theo tiêu chuẩn, chọn loại bình có hiệu điệu thế 12V và dung lượng 60AH. Ta cần kiểm tra lại tỉ lệ khối lượng của hệ thống truyền động so với tổng khối lượng xe. Nếu vượt quá tiêu chuẩn thì giảm bớt dung lượng ăc quy hoặc chọn loại ăc quy khác thay thế. Các thông số kỹ thuật của bình ăc quy loại 12V – 60AH là 21kg 1 bình thì khối lượng của 6 bình và một bình phụ tải là m1 = 21*6 + 24 = 150 (kg). Động cơ điện loại 72V - 3,5kW có khối lượng m2 = 35 kg. Vậy tổng khối lượng của hệ thống truyền động là:
m = m1 + m2 = 150 + 35 = 185 (kg)
Hệ số tỉ lệ khối lượng: m 185.100 22% 30%
M 842
Vậy tỉ lệ này đạt yêu cầu kỹ thuật. Sơ đồ đấu nối ắc quy:
48
Hình 3.14: Sơ đồ đấu nối ăc quy