Khung quá tải (Overload)

Một phần của tài liệu Nghiên cứu và chế tạo mô hình mô phỏng hệ thống CAN trên ô tô đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô (Trang 33 - 34)

Khung quá tải tạo ra độ trễ giữa các vùng dữ liệu phía trƣớc và sau hoặc khung yêu cầu từ xa. Ngoài ra, nó thông báo một nút không thể nhận thêm dữ liệu. Khung quá tải chia làm hai vùng là cờ báo quá tải (Overload Flag) và vùng phân cách quá tải (Overload Delimiter).

21 Hai trƣờng hợp dẫn đến thông báo cờ quá tải:

- Tình trạng bên trong bộ thu nhận, nó chƣa xử lý dữ liệu để nhận tin nhắn tiếp theo nên phải trì hoãn khung dữ liệu hoặc khung điều kiển tiếp theo.

- Nút phát hiện một bit làm ảnh hƣởng khoảng phân cách của khung, ví dụ nhƣ: Bit trội đƣợc phát hiện tại vị trí thứ ba của khoảng phân cách khung đƣợc hiểu là bit bắt đầu khung dƣ liệu (SOF).

Trƣờng hợp thứ nhất, khung quá tải chỉ cho phép truyền ở bit đầu tiên trong khoảng khoảng thời gian chờ dữ kiến (khoảng cách giữa các khung).Trƣờng hợp thứ hai, khung quá tải bắt đầu truyền bit khi phát hiện bit trội. Mỗi nút chỉ có thể tạo ra hai khung quá tải để trì hoãn các khung dữ liệu và khung điều khiển kế tiếp.

Hình 2.21: Hai khung quá tải trong một nút

Cờ báo quá tải (Overload Flag) có 6 bit trội, nó có định dạng giống cờ báo lỗi. Cờ báo lỗi sẽ phá hủy định dạng cố định khoảng phần cách giữa các khung. Tất cả các nút khác phát hiện trình trạng quá tải và truyền một cờ quá tải.

Khoảng phân cách quá tải (Overload Delimiter) có 6 bit lặn, nó cũng giống nhƣ khoảng phân cách lỗi. Khi truyền cờ quá tải, nút sẽ theo dõi tình trạng trên Bus đến khi phát hiện sự thay đổi từ một bit trội sang bit lặn. Lúc này, mỗi nút đã hoàn thành việc truyền cờ báo quá tải và bắt đầu truyền thêm 7 bit lặn để kết thúc khung quá tải.

Chú ý: Sự khác biệt giữa khung quá tải và khung lỗi là khung quá tải kh ng làm tăng bộ đếm lỗi và không tạo tín hiệu để truyền lại khung. Mỗi nút có thể truyền liên tiếp hai khung.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu và chế tạo mô hình mô phỏng hệ thống CAN trên ô tô đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô (Trang 33 - 34)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(140 trang)