Radar là một hệ thống điện tử được sử dụng để cảm biến, phát hiện và định vị các đối tượng hiện diện trong môi trường xung quanh, nó có thể phát hiện những vật thể mà bằng mắt thường con người không thể nhận biết. Việc đo phạm vi hoặc khoảng cách bằng radar có thể thực hiện được do các đặc tính của năng lượng điện từ bức xạ.
Trong khi trước đây, các radar ô tô hoạt động ở băng tần 24 GHz chủ yếu cho các ứng dụng phạm vi ngắn và trong phạm vi 76–77 GHz cho các ứng dụng phạm vi xa hơn hoặc đòi hỏi cao hơn, hầu hết các cảm biến mới được phát triển ngày nay hoạt động ở băng tần 76–81 GHz . Nghiên cứu về các dải tần cao hơn trên 100 GHz đang được tiến hành, tuy nhiên, việc tích hợp phương tiện và những thách thức về công nghệ, đặc biệt là về hiệu suất công nghệ bán dẫn vẫn còn bỏ ngỏ.
Từ năm 2016, xe điện do Tesla sản xuất sẽ được trang bị radar ARS410 của Continental với phạm vi 170 mét.
Hình 2.12: minh hoạ radar ARS410
ARS410 nhận ra trường nhìn rộng bằng hai lần quét độc lập kết hợp với các chức năng tầm cao như Kiểm soát hành trình thích ứng, Cảnh báo va chạm phía trước và Hỗ trợ phanh khẩn cấp có thể dễ dàng thực hiện. Khả năng phát hiện các vật thể tĩnh mà không cần sự trợ giúp của hệ thống camera. Cảm biến Radar tiên ARS410 là loại radar thích hợp trong việc nhận biết vật thể, đặc biệt là để phát hiện và tách mục tiêu tĩnh.
Thông số kỹ thuật :
Phạm vi lên đến 170m
Trường nhìn (Gần +/- 45 °, Giữa. +/- 9 °, Xa +/- 4 °)
Dải tốc độ ACC Theo dõi để dừng lên đến 170km / h
Kích thước: 94 x 69 x 20 mm
Khối lượng: 130 g
Tốc độ cập nhật: 50 mili giây
Đo tốc độ. tài khoản. ± 0,1 km / h
Nhân viên bán thời gian. Phạm vi: -40 ° đến + 85 °
Công suất tiêu tán: 4,5 W
Tần suất hoạt động: 76 - 77 GHz
ARS410 có những tính năng và điểm nối bật như:
Trường nhìn rộng được thực hiện bởi hai lần quét độc lập
Hỗ trợ ACC Follow to Stop với một cảm biến duy nhất
EuroNCAP (Thành phố AEB / Đô thị / Người đi bộ) -> CLEPA, AEBS (Giai đoạn 2 của ECE)
Tốt hơn khả năng tách mục tiêu 6,5 ° và độ chính xác 0,2 °
Dễ dàng phân biệt giữa vật thể tĩnh và vật thể chuyển động
Tự động căn chỉnh theo cả hai hướng (ngang + dọc)
Kiểm soát hành trình thích ứng (ACC)
Cảnh báo va chạm phía trước (FCW) tuân thủ NHTSA
Hỗ trợ phanh khẩn cấp (EBA) tuân thủ EuroNCAP, UN- ECE131 (AEBS)
Trong thời gian chở lại đây, Tesla đang tìm cách cập nhật radar với công nghệ cảm biến radar 4D - phoenix từ một công ty khởi nghiệp của Israel có tên Arbe Robotics. Với công nghệ radar 4D mới này, tầm nhìn sẽ tăng gần gấp đôi so với radar ARS410 ( từ 160 mét lên 300 mét).
Phoenix có sự khác biệt lớn so với radar khác:
Hình 2.14: độ phân giải của phoenix
Với độ phân giải cao 2K, Bất kể tốc độ, độ cao, khoảng cách gần, kích thước hoặc điều kiện thời tiết và ánh sáng xung quanh, Phoenix phân biệt các mối đe dọa thực sự với các cảnh báo giả để đảm bảo con đường phía trước an toàn cho người lái xe, người đi bộ và những người tham gia giao thông dễ bị tổn thương khác.
Hình 2.15: các thông số thể hiện sự vượt trội của phoenix