Máy ảnh đo chiều sâu Intel Realsense D455 có thể sử dụng được ngay sau khi mở hộp và dễ dàng lắp đặt vào dự án. Máy ảnh đo độ sâu Intel Realsense D455 cung cấp dữ liệu chiều sâu có độ chính xác cao ở đa dạng môi trường trong nhà và ngoài trời, đồng thời có thể sử dụng không giới hạn cấu hình máy ảnh.
Hình 3-7 Camera Intel Realsense D455
Thông số :
- Kích thước : 124mmx29mmx26mm
- Kết nối : USB 3.1 type C - Tầm hoạt động : từ 0.6m - 6m - Độ phân giải độ sâu : 1280x720
- Công nghệ độ sâu : Active Stereoscopic
Công nghệ Intel Realsense giúp phát triển các ứng dụng một cách dễ dàng, hỗ trợ nhiều hệ điều hành và ngôn ngữ lập trình. Cho phép bạn kết xuất dữ liệu chiều sâu từ máy ảnh và diễn giải dữ liệu trong nền tảng do bạn lựa chọn, đó có thể là Windows, Linux, macOS và nhiều nền tảng khác. SDK cũng cung cấp mã mẫu nguồn mở hổ trợ cho nhiều ngôn ngữ khác nhau, bao gồm Python, Node.js, C# và C/C++. Intel Realsense còn hỗ trợ tích hợp với các công nghệ của bên thứ ba, như ROS, Unity, OpenCV, PCL và Matlab, cũng như phần mềm Intel Realsense được bổ sung để thúc đẩy nhanh dự án của của người dùng.[7], [8]
Camera Intel RealSense bao gồm 3 thành phần riêng biệt: ống kính thường, ống kính hồng ngoại và ống kính laser hồng ngoại. Khi kết hợp với nhau, những ống kính
42 này cho phép thiết bị suy ra chiều sâu bằng cách phát hiện ánh sáng hồng ngoại được phản xạ trở lại từ đối tượng phía trước nó. Dữ liệu trực quan này, được lấy kết hợp với phần mềm theo dõi chuyển động Intel RealSense, tạo ra một giao diện cảm ứng không cần chạm có khả năng phản hồi theo chuyển động của tay, cánh tay, đầu và nét mặt người dùng, cho phép chúng ta tương tác với thiết bị một cách dễ dàng.
Hình 3-8 Nguyên lí hoạt động camera D455
Máy ảnh Intel Realsense hoạt động dựa trên nguyên lý TOF nhưng để tăng độ chính xác, máy ảnh này được lắp đặt hai cảm biến độ sâu trái và phải. Dữ liệu sẽ được kết hợp để đưa ra ảnh độ sâu chính xác nhất.